SpeedyBee-LOGO

SpeedyBee F405 V3 mpanamory fiaramanidina

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -PRODUCT

Specs Overview

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-29

lafiny

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-1

Soso-kevitra manan-danja amin'ny fametrahana ny sidina sidina

Azafady mba ho azo antoka fa apetraka amin'ny fomba mahazatra ny fitombon'ny sidina, miaraka amin'ny mpifehy sidina (FC) eo ambony ary ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha elektronika (ESC) eo ambany. Raha hanova ny lalana gyroscope sy ny filaharan'ny maotera, ampiasao ny "Settings." Ny fahasimbana rehetra vokatry ny fametrahana tsy araka ny tokony ho izy dia tsy voarakotry ny fiantohana anay.

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-2

 

  • Fomba fametrahana manara-penitra
  • Ny fomba fametrahana aseho dia tsy mety ary mety hiteraka fifandraisana mivantana eo amin'ny FC sy ny ESC.

Package

Safidy 1 - SpeedyBee F405 V4 55A 30×30 Stack

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-3

  1. SpeedyBee F405 V4 Mpandrindra sidina x 1
  2. SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC x 1
  3. 35V 1000uF Low ESR Capacitor x 1
  4. M3 Nylon Nut x 5
  5. M3 silicone O Ring x 5
  6. M3 * 8mm Silicone Grommet (ho an'ny FC) x 1
  7. M3 * 8.1mm Silicone Grommet (ho an'ny ESC) x 1
  8. SH 1.0mm 25mm-lavany 8pin Cable(ho an'ny FC-ESC fifandraisana) x 1 SH 1.0mm 75mm-lavany 8pin Cable* x 1
  9. M3*30mm Iner-hexagon Screws x 5
  10. Cable DJI 6pin (80mm) x 1
  11. Cable Hery XT60(70mm) x 1

Rehefa manatrika ny anoloan'ny drone ny rambony ESC dia ampiasao ity tariby ity ho an'ny mpanara-maso ny sidina sy ny ESC; mifandimby ny tendrony roa.

Safidy 2 - SpeedyBee F405 V4 Flight Controller

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-4

  1. SpeedyBee F405 V4 Mpandrindra sidina x 1
  2. M3 * 8mm Silicone Grommet (ho an'ny FC) x 1
  3. SH 1.0mm 25mm-lavany 8pin Cable (ho an'ny FC-ESC fifandraisana) x 1
  4. Cable DJI 6pin (80mm) x 1

Safidy 3 - SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-5

  1. SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC x 1
  2. 35V 1000uF Low ESR Capacitor x 1
  3. M3 silicone O Ring x 5
  4. Cable Hery XT60(70mm) x 1
  5. SH 1.0mm 25mm-lavany 8pin Cable (ho an'ny FC-ESC fifandraisana) x 1
  6. M3 * 8.1mm Silicone Grommet (ho an'ny ESC) x 1

Fifandraisana FC & ESC

Ampiasao ny tariby 8-pin ao anaty fonosana hampifandray ny FC sy ny ESC. Na solder tariby 8 mivantana amin'ny pad 8 amin'ny tendrony tsirairay.

Fomba 1 - Mampiasa tariby 8-pin
Ampiasao ny faran'ny tariby JST 8-pin hampifandraisana ny FC amin'ny ESC.

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-6

 

Fomba 2 - fametahana mivantana
Solder tariby 8 amin'ny pads 8 amin'ny farany tsirairay manondro ny famaritana pad etsy ambany.

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-7

Fizarana 2 – F405 V4 Mpandrindra sidina

fisehon'ny

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-8

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-9

Famaritana famantarana LED

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-10

  • RED LED - Famantarana ny herin'aratra. Mena mivaingana aorian'ny famelomana.
  • LED MAITSO - jiro sata Bluetooth. Solid Green dia manondro fa mifandray ny Bluetooth.
  • BLUE LED - Jiro sata mifehy ny sidina izay fehezin'ny firmware mifehy ny sidina.
  • Orange LED - famantarana ny fomba fanaraha-maso LED. Izy io dia manondro ny andian-tariby LED 4 mifandray amin'ny pads LED1-LED4 eo amin'ny zoron'ny mpanara-maso ny sidina dia fehezin'ny firmware Betaflight (mode BF_LED) na ny chip Bluetooth (mode SB_LED).
  • Solid Orange: manondro fa ny LED 4 x dia ao amin'ny maody SB_LED. Amin'ity fomba ity, rehefa mandeha ny FC sy amin'ny maody standby, tsindrio ny bokotra BOOT mba hanodinana ny fomba fampisehoana ny LED.
  • OFF: manondro fa ny LED 4 x dia fehezin'ny firmware Betaflight. Tsindrio lava ny bokotra mandritra ny 3 segondra mba hamadihana ny maody fanaraha-maso eo amin'ny maody BF_LED sy SB_LED.
  • bokotra BOOT
    • [A] Raha toa ka simba ny mpanara-maso ny sidina ary tsy afaka mamelona, ​​araho ireto dingana ireto mba hamerenana ny firmware ho azy:
  1.  Ampidiro tariby USB A mankany TYPE-C amin'ny PC-nao.
  2.  Tsindrio ary hazòny ny bokotra BOOT, ampidiro ao amin'ny fanaraha-maso ny sidina ny tariby USB, ary esory ny bokotra BOOT.
  3. Sokafy ny Configurator Betaflight/INAV amin'ny PC, mandehana any amin'ny pejy 'Firmware Flashing', safidio ny tanjona 'SPEEDYBEEF405V4' ary tselatra.
[B]. Rehefa mandeha ny FC sy amin'ny maody standby, ny bokotra BOOT dia azo ampiasaina hifehezana ny tsipika LED mifandray amin'ny pads LED1-LED4 eo amin'ny zorony. Tsindrio fohy ny bokotra BOOT mba hivezivezena ny fomba fampisehoana LED. Tsindrio lava ny bokotra BOOT raha hifindra eo amin'ny maody SpeedyBee-LED sy ny maody BF-LED. Eo ambanin'ny maody BF-LED, ny tsipika LED1-LED4 rehetra dia hofehezin'ny firmware Betaflight. Ny maody default dia maody BF-LED.

Fifandraisana periferika FC

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-11

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-12

  • Fanamarihana1: Mba hisorohana ny stack tsy ho may amin'ny voltage spikes amin'ny powering, dia tena soso-kevitra ny hampiasa ny Low ESR capacitor ao amin'ny fonosana.
  • Fanamarihana2: Ny FC sy ESC dia afaka mifandray amin'ny alàlan'ny fametahana mivantana. Ny famaritana pads solder dia toy izao manaraka izao.

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-13

Cable Connection vs DJI O3 Air Unit
Ampiasao ny tariby 6-pin miaraka amin'ny O3 Air Unit

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-14

Cable Connection vs RunCam Link/Caddx Vista Air Unit

  • Ampiasao ny tariby 6-pin miaraka amin'ny stack F405 V4
  • (Jereo ny fitaovana No.11 ao amin'ny fizarana fonosana)

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-15

Fifandraisana tariby vs DJI Air Unit V1

  • Ampiasao ny tariby 6-pin miaraka amin'ny stack F405 V4
  • (Jereo ny fitaovana No.11 ao amin'ny fizarana fonosana)

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-16

Fanamarihana manan-danja ho an'ny mpandray SBUS

Rehefa mampiasa mpandray SBUS, ny tariby famantarana SBUS an'ny mpandray dia tsy maintsy mifandray amin'ny pad SBUS eo amin'ny lafiny anoloana amin'ny fanaraha-maso ny sidina (io pad io dia mampiasa UART2 ao anatiny).
Raha mampiasa DJI Air Unit (O3/Rohy/Vista/Air Unit V1) koa ianao, dia mila manapaka ny tariby famantarana SBUS amin'ny
Air Unit harness. Ny tsy fanaovana izany dia hisakana ny mpandray SBUS tsy ho fantatry ny mpanara-maso ny sidina. Azonao atao ny mampiasa tweezers mba haka ny tariby SBUS avy amin'ny mpampitohy harness 6-pin (na tapaho mivantana ity tariby ity) ary atsipazo tsara ny ampahany mibaribary amin'ny tariby.

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-17

Fampandrenesana zava-dehibe ho an'ny mpandray ELRS

Manoro hevitra ny hampifandray ny TX sy RX ny mpandray ELRS amin'ny pad T2 sy R2 amin'ny fanaraha-maso ny sidina. Na izany aza, rehefa mampiasa ny DJI Air Unit miaraka, ny sasany amin'ireo mpandray ELRS dia mety tsy ho fantatry ny mpanara-maso ny sidina. Raha sendra ity olana ity ianao dia mila manaisotra ny tariby famantarana SBUS amin'ny harness Air Unit. Azonao atao ny mampiasa tweezers mba haka ny tariby SBUS avy amin'ny mpampitohy harness 6-pin
(na tapaho mivantana ity tariby ity) ary asio insulation ilay mibaribary
ampahany amin'ny tariby tsara.

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-18

App & FC Configuration

Raiso ny fampiharana SpeedyBee
Fikarohana 'SpeedyBee' amin'ny Google Play na App Store. Na misintona ny Android .apk file amin'ny anay webtranokala: https://www.speedybee.com/download.

FC Configuration

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-19

FC Firmware Update
SpeedyBee F405 V4 mpanara-maso sidina dia tsy mahazaka tselatra mikirao praogramanao tsy misy tariby, koa azafady asio firmware ho azy amin'ny PC-nao manaraka ireto dingana manaraka ireto:

  1.  Ampifandraiso amin'ny PC amin'ny tariby USB ny mpifehy sidina
  2.  Sokafy Betafight / INAV configurator amin'ny PC-nao. Raiso ho toy ny taloha ny Configurator Betaflightampary mandehana any amin'ny pejy 'Firmware Flashing', safidio ny tanjona 'SPEEDYBEEF405V4' ary tselatra.

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-20

fepetra arahana

Anaran'ny vokatra SpeedyBee F405 V4 30×30 Mpandrindra sidina
MCU Sary STM32F405
IMU (Gyro) Ireo singa mifandraika amin'ny ICM42688P
USB Port Type Type-C
Barometer Naorina-in
OSD Chip Ampahany AT7456E
 

BLE Bluetooth

Nanohana. Ampiasaina amin'ny fandrindrana ny Flight Controller (MSP dia tokony ho alefa miaraka amin'ny tahan'ny Baud 115200 amin'ny UART4)
WIFI Tsy tohana
DJI Air Unit Connection Way Fomba roa tohanan'ny: 6-pin connector na mivantana soldering.
 

6-pin DJI Air Unit Plug

Nanohana. Mifanaraka tanteraka amin'ny DJI O3/RunCam Link/Caddx Vista/DJI Air Unit V1, tsy mila ovaina ny tariby.
 

 

Blackbox MicroSD Card Slot

*Ny firmware Betaflight dia mitaky ny karazana karatra microSD ho Standard (SDSC) na High capacity (SDHC) ambanin'ny 32GB, noho izany dia tsy tohanana ny karatra mahazaka (SDXC) (Karatra U3 haingam-pandeha maro no SDXC). TSY MAINTSY amboarina amin'ny endrika FAT16 na FAT32 (recommended) ihany koa ny karatra microSD. Noho izany, afaka mampiasa karatra SD latsaky ny 32GB ianao, fa ny Betaflight dia tsy afaka mahafantatra afa-tsy 4GB ambony indrindra. Manoro hevitra anao izahay hampiasa izany Fandrafetana antoko fahatelo fitaovana ary fidio ny 'Overwrite format' dia amboary ny karatrao. Jereo koa Eto ho an'ny karatra SD natolotra na mividy ny karatra voasedra avy amin'ny fivarotanay.
Fampidirana sensor ankehitriny Nanohana. Ho an'ny SpeedyBee BLS 55A ESC, apetraho azafady ny maridrefy = 400 ary Offset = 0.
Fampidirana herinaratra 3S - 6S Lipo (Amin'ny alàlan'ny G, BAT pins/pads avy amin'ny connector 8-pin na 8-pads amin'ny ilany ambany)
 

5V Output

Vondrona 9 amin'ny famoahana 5V, pads + 5V efatra ary pad 1 BZ + (ampiasaina amin'ny Buzzer) eo anoloana, ary pads 4x LED 5V. Ny totalin'ny entana ankehitriny dia 3A.
 

9V Output

Vondrona 2 amin'ny famoahana 9V, pad + 9V iray eo amin'ny lafiny anoloana ary misy hafa ao anaty connecteur amin'ny lafiny ambany. Ny totalin'ny entana ankehitriny dia 3A.
3.3V Output Nanohana. Natao ho an'ny mpandray 3.3V-input. Hatramin'ny 500mA entana ankehitriny.
 

4.5V Output

Nanohana. Natao ho an'ny mpandray sy ny maody GPS na dia mandeha amin'ny alàlan'ny seranana USB aza ny FC. Mahatratra 1A ny entana ankehitriny.
Vidin'ny ESC M1 - M4 amin'ny lafiny ambany ary M5-M8 amin'ny lafiny anoloana.
 

UART

Set 6 (UART1, UART2, UART3, UART4 (Natokana ho an'ny fifandraisana Bluetooth)), UART5 (Natokana ho an'ny telemetry ESC), UART6
ESC Telemetry UART R5(UART5)
I2C Nanohana. SDA & SCL pads eo anoloana. Ampiasaina amin'ny magnetometer, sonar, sns.
 

Traditional Betaflight LED Pad

Nanohana. 5V, G ary LED pads eo amin'ny farany ambany amin'ny lafiny anoloana. Ampiasaina amin'ny LED WS2812 fehezin'ny firmware Betaflight.
Buzzer BZ+ sy BZ-pad ampiasaina amin'ny 5V Buzzer
 

 

 

 

bokotra BOOT

Tohanana.
[A]. Tsindrio ary hazòny ny bokotra BOOT ary mamelona ny FC miaraka amin'izay dia hanery ny FC hiditra amin'ny mode DFU, izany dia natao ho an'ny firmware flash rehefa simba ny FC.
[B]. Rehefa mandeha ny FC sy amin'ny maody standby, ny bokotra BOOT dia azo ampiasaina hanaraha-maso ny tady LED mifandray amin'ny connecteur LED1-LED4 eo amin'ny ilany ambany.

Amin'ny alàlan'ny default, tsindrio fohy ny bokotra BOOT mba hivezivezy ny maody fampisehoana LED. Tsindrio lava ny bokotra BOOT raha hifindra eo amin'ny maody SpeedyBee-LED sy ny maody BF-LED. Eo ambanin'ny maody BF-LED, ny tsipika LED1-LED4 rehetra dia hofehezin'ny firmware Betaflight.

RSSI Input Nanohana. Antsoina hoe RS eo amin'ny lafiny anoloana.
Smart Port / F.Port Tsy tohana
Fanohanana Flight Controller Firmware  

BetaFlight(Default), INAV

Firmware Target Name Ampahany SPEEDYBEEF405V4
fitomboan'ny 30.5x30.5mm (4mm savaivony)
lafiny 41.6(L) x 39.4(W) x 7.8(H)mm
lanja 10.5g

Fizarana 3 - SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-21 SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-22

Fifandraisana amin'ny mpanamory fiaramanidina & Motors

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-23

  • Fanamarihana1: Mba hisorohana ny stack tsy ho may amin'ny voltage spikes amin'ny powering, dia tena soso-kevitra ny hampiasa ny Low ESR capacitor ao amin'ny fonosana.
  • Fanamarihana2: Ny FC sy ESC dia afaka mifandray amin'ny alàlan'ny fametahana mivantana. Ny famaritana pads solder dia toy izao manaraka izao.

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-24

ESC Configuration

  • Azonao atao ny mampiasa ny SpeedyBee APP hanamboarana an'ity ESC ity amin'ny alàlan'ny tariby ho an'ny firmware BLHeli_S na Bluejay. Dingana:

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-25

  • Azonao atao ihany koa ny mampiasa ny PC configurators handrindrana ity ESC ity. Manoro hevitra ny ESC Configurator izahay. Ampiasao azafady ny navigateur Google Chrome ary tsidiho:http://www.esc-configurator.com.

ESC Firmware Update

  • Ity 8-bit 55A ESC ity dia afaka mampiasa firmware BLHeliS na Bluejay. Izy io dia feno firmware BLHeliS amin'ny alàlan'ny default. Azonao atao koa ny mametaka azy amin'ny firmware Bluejay izay afaka manohana ny sivana RPM sy Dhsot Bi-directional. Ny dingana flashing firmware dia toy izao manaraka izao:?
  • Esory ny propeller rehetra amin'ny dronenao.
  • Ataovy azo antoka fa mifandray tsara amin'ny ESC ny mpanara-maso ny sidina, ary ampio ny drone. Ity dingana ity dia miantoka fa manomboka tsara ny ESC.
  • Ampifandraiso amin'ny solosaina amin'ny alalan'ny tariby USB Type-C ny fanaraha-maso sidina.
  • Sokafy ny navigateur Chrome ary tsidiho ireto manaraka ireto
  • webtranokala: https://www.esc-configurator.com/
  • Araho ny dingana flashing firmware araka ny aseho amin'ny pikantsary etsy ambany. Fanamarihana manan-danja: Ao amin'ny interface faha-6, ny karazana "ESC" dia tsy maintsy voafantina ho "JH-40".

SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-26 SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-27 SpeedyBee-F405-V3-Flight-Controller-Stack -FIG-28

fepetra arahana

Anaran'ny vokatra SpeedyBee BLS 55A 30×30 4-in-1 ESC
mikirao praogramanao BLHeli_S JH-40
PC Configurator Download Rohy https://esc-configurator.com/
Continuous Current 55A * 4
Burst Current 70 (10 segondra)
TVS Protective diode ENY
Capacitor ivelany 1000uF Low ESR Capacitor (ao anaty fonosana)
ESC Protocol DSHOT300/600
Fampidirana herinaratra 3-6S LiPo
Famoahana herinaratra VBAT
Sensor ankehitriny Fanohanana (Scale=400 Offset=0)
ESC Telemetry Tsy tohana
fitomboan'ny 30.5x30.5mm (4mm savaivony)
lafiny 45.6(L) * 44(W) *8mm(H)
lanja 23.5g

 

Documents / Loharano

SpeedyBee F405 V3 mpanamory fiaramanidina [pdf] Boky Torolàlana
F405 V4 Mpandrindra sidina, BLS 55A 4-in-1 ESC, F405 V3 Mpandrindra sidina Stack, F405 V3, Mpandrindra sidina, Stack Controller, Stack

References

Mametraha hevitra

Tsy havoaka ny adiresy mailakao. Voamarika ireo saha ilaina *