Moku PID Controller

fepetra arahana

• Loop mihidy bandwidth: >100 kHz
• Toetoetra: Mpandrindra tamberin'andraikitra azo amboarina amin'ny fotoana tena izy
• Fampiharana: Mety amin'ny fanamafisana ny mari-pana sy ny faharetan'ny laser
• FANAMPINY Endri-javatra: Embedded Oscilloscope sy Data Logger

Sava lalana

Ny Moku PID (Proportional-Integral-Derivative) Controller dia manasongadina mpanara-maso ny valin-kafatra azo amboarina amin'ny fotoana tena izy miaraka amin'ny bandwidth mihidy amin'ny> 100 kHz. Izany dia ahafahan'ny mpanara-maso tsirairay ampiasaina amin'ny fampiharana mitaky bandwidth ambany sy ambony, toy ny fanamafisana ny hafanana sy ny fatran'ny laser. Ny Controller PID koa dia miaraka amin'ny Oscilloscope sy Data Logger mba hijerena ny fitondran-tena fohy sy maharitra ataon'ny mpanara-maso. Ity ambany ity dia manome torolàlana momba ny maritrano fototra amin'ny fitaovana. Anisany koa ny ex jeneralyample ao amin'ny torolàlana fanombohana haingana sy vitsivitsy amin'ny ex lalinaamples hanehoana fomba samihafa hampiasana ny PID Controller Moku. Ireo boky torolalana ho an'ny mpampiasa ireo dia mifanaraka amin'ny interface an-tsary misy amin'ny macOS, Windows, iPadOS, ary visionOS. Raha tianao ny manao automatique ny fampiharana anao dia azonao ampiasaina ny Moku API; azo alaina amin'ny Python, MATLAB, LabVIEW, sy ny maro hafa. Jereo ny API Reference mba hanombohana. Ny fanampiana avy amin'ny AI dia misy mba hanampiana ireo workflows roa ireo. Ny fanampiana AI dia napetraka ao amin'ny fampiharana Moku, ary manome valiny haingana sy manan-tsaina amin'ny fanontanianao, na manamboatra fitaovana ianao na manamboatra olana. Misintona avy amin'ny bokin'i Moku, ny Tobin'ny Fahalalana Instrument Liquid, sy ny maro hafa, mba hahafahanao mitsambikina ny angona ary mizotra mankany amin'ny vahaolana.

Midira ny fanampiana AI avy amin'ny sakafo fototra

Sary 1. Fifandraisan'ny mpampiasa PID Controller mampiseho ny kisary fanakanana fitaovana (ambony), tontonana Oscilloscope (ambany), ary ny tontonana Oscilloscope (ambany havanana)

Raha mila fanazavana fanampiny momba ny fanondroana ho an'ny fitaovana Moku tsirairay, azafady jereo ny Product Documentation, izay ahitanao ny Specifications sy ny PID Controller Datasheets.

Torolàlana fanombohana haingana

Eto izahay dia mamaritra ny fomba fametrahana ny Moku PID Controller ary manasongadina tranga fampiasa mahazatra ho an'ny fitaovana. Amin'ity exampary ampidirinay ao anaty rafitra fanehoan-kevitra ny PID Controller. Ny mari-pandrefesana dia omena amin'ny Input 1, miaraka amin'ny famantarana famantarana omena ho Input 2. Ny vokatra dia alefa any amin'ny actuator ao amin'ny rafitra fanehoan-kevitra avy amin'ny Output1. Amin'ity tranga ity, ny PID Controller dia ampiasaina ho toy ny contrôle proportional-integral (PI) tsotra, tsy misy teny derivative.

• Dingana 1: Ampifanaraho ny firafitry ny eo anoloana analogue ho an'ny fampidirana famantarana
  Ampidiro ny fikandrana analogue front-end ho an'ny fampidirana. Amin'ity tranga ity, ny Input1 sy ny Input2 dia manana impedance 50 Ω, 0 dB attenuation, ary mampiasa DC coupling.
• Dingana 2: Ampifanaraho ny matrix Control
  Amin'ity example, ny matrix dia nofidina ho [1,-1;0,0]. Izany dia manondro fa ny matrix dia mandray ny fahasamihafana misy eo amin'ireo fidirana roa, ny mari-pandrefesana sy ny famantarana, ary avy eo dia manome izany ho an'ny mpanara-maso.
• Dingana 3: Ampifanaraho ny offset fampidirana/famoahana
  Miankina amin'ny toetry ny loop control, indraindray dia ilaina ny mampiditra offset DC amin'ny kajy famantarana diso. Ho an'ny exampRaha ny mari-pamantarana diso ao amin'ny Input 1 dia manana DC offset 10 mV, ny fametrahana ny offset input ho -10 mV dia hanonitra izany. Ny fanitsiana mitovy amin'izany dia azo atao amin'ny alàlan'ny fampidirana offsets mivoaka aorian'ny bloc controller.
• Dingana 4: Amboary ny voltage fetra
  Ankoatra ny offsets, ny mpampiasa dia afaka mametraka voltage fetra amin'ny seranan-tsambo tsirairay avy. Ireo fetra ireo dia miantoka fa ny voltages dia tsy ampiharina amin'ny singa rehetra ao amin'ny rafitra fanaraha-maso. Ho an'ity example, ny offsets dia napetraka amin'ny 0 tsy misy fetra amin'ny seranan-tsambo.
• Dingana 5: Ampifanaraho ny PID Controller
  Ampifanaraho izao ny valiny amin'ny fisafidianana ny sakana PID. Ny fanaovana izany dia manokatra varavarankely mifampiresaka izay mampiseho ny valin'ny PID ho toy ny fiasan'ny matetika. Ny fitondran-tenan'ny PID Controller dia azo ovaina amin'ny alàlan'ny fampandehanana/famonoana ny fepetra samihafa ary ny fametrahana ny sandan'ny tombony ho an'ny fe-potoana tsirairay. Izany dia azo atao amin'ny alalan'ny fisarihana ny marika eo amin'ny interactive grafika ary manova azy ireo araka izay irina. Ho an'ity example, ny Derivative sy Double Integrator dia kilemaina miaraka amin'ny Integrator sy Proportional gain ihany no mavitrika. Ny tombony Proportional dia amin'ny 0 dB, miaraka amin'ny frequence crossover Integrator amin'ny 1 kHz.
  Fanamarihana: Ity dingana ity dia azo averina imbetsaka mba hanovana ny fitondran-tena PID Controller araka izay ilaina.
• Dingana 6: Jereo ny famantarana amin'ny Oscilloscope
  Aorian'ny fametrahana ny PID Controller, dia azo ampiasaina hijerena ireo famantarana. Ampifanaraho ny teboka probe alohan'ny controller sy amin'ny output controller. Ny fanindriana ireo teboka fanadihadiana ireo dia manokatra ny menio Oscilloscope napetraka ary mampiseho ny famantarana amin'io teboka io ao amin'ny rojo. Azafady, jereo ny boky Oscilloscope raha mila fanazavana fanampiny momba ny fampandehanana azy.
• Dingana 7: Alefaso ny vokatra.
  Rehefa tafapetraka ny Oscilloscope mba hijerena ireo famantarana dia azo alefa ny vokatra. Tsindrio eo amin'ny kisary mivoaka raha te hisafidy eo anelanelan'ny Off, 0 dB gain, ary 14 dB gain. Ho an'ity example, 0 dB no voafantina ho isan'ny kely indrindra.

Sary 3. Mampiasa ny Oscilloscope napetraka mba hanaraha-maso famantarana mialoha sy aorian'ny fanaraha-maso.

• Dingana 8: Fanavaozana ny PID Controller
  Miaraka amin'ny fivoahana alefa dia mihidy ny rafitra fanehoan-kevitra. Ny Oscilloscope tafiditra dia ilaina hijerena ny fahadisoana sy ny famantarana famantarana. Amin'ny fampiasana ireo teboka fanadihadiana ireo hanaraha-maso ny fiovana, ny PID Controller dia azo amboarina mba hanatsarana ny fahombiazan'ny loop na hanamafisana ny fanafoanana ny feo.
  Fanamarihana: Ny zavamaneno Moku hafa, toy ny Phasemeter sy Time & Frequency Analyzer, dia afaka manolotra metrika fanampiny hanampy amin'ny fanombanana ny zava-bita.

Sary 4. Fampitaovana ny tombony azo amin'ny PID Controller amin'ny fijerena ireo famantarana eo amin'ny Oscilloscope.

Fitsipiky ny fandidiana

Ny fitaovana PID Controller an'i Moku dia manome interface tsara mora ampiasaina amin'ny fanitsiana ny tombom-barotra mifanandrify, integral ary derivative amin'ny tsipika fanehoan-kevitra. Ny PID dia ampiharina amin'ny alàlan'ny fanaparitahana ireo mpifehy PID roa mba hamoahana ny vokatra farany. Ity maritrano ity dia ahafahan'ny endri-javatra toy ny integrator indroa na valiny matetika amin'ny fizarana maromaro amin'ny fomba Advanced. Ny rafitra fanaraha-maso fototra dia aseho amin'ny kisary sakana etsy ambany.

Sary 5. Diagrama sakana amin'ny Mpanome PID Moku.

Samy manana rafitra mitovy ny PIDA sy ny PIDB. Ny fitondran-tenan'ny mpifehy PID dia azo fehezina amin'ny alàlan'ny fanehoan-kevitra amin'ny fotoana toy ny

ct = Kpe t + KI∫ et dt + KD dx t

Amin'ny fampiasana ny fiovan'ny Laplace, dia azo ovaina amin'ny sehatra matetika izany

C s = KPE s + KIE ss + KDE ss

Ny fanaraha-maso PID dia matetika ampiasaina amin'ny rafitra fanehoan-kevitra satria mora ampiasaina sy ampiharina. Raha ny hevitra, ny lalana tsirairay dia mandray anjara amin'ny fanitsiana ny fahadisoana refesina eo amin'ny fampidirana sy ny famantarana famantarana. Mampihatra fanitsiana mifototra amin'ny lesoka amin'izao fotoana izao ny teny proportional saingy tsy afaka manafoana ny fahadisoana tsy miovaova. Ny teny integral dia mamaly izany amin'ny alàlan'ny fanangonana ny mari-pamantarana diso rehefa mandeha ny fotoana, izay manampy amin'ny fitoniana amin'ny alàlan'ny fitarihana ny fahadisoana tsy miovaova mankany amin'ny zero. Mba hanatsarana bebe kokoa ny fampisehoana, ny teny derivative dia mamaly ny tahan'ny fiovan'ny fahadisoana, izay dampdia fiovaovana haingana izay mety ho hafa ny teny proportional sy integral amplify. Amin'ny fampiharana, ny fanamafisana PI dia ampiasaina betsaka, satria manome lesoka tsy miovaova nefa mora ampiharina. Ny Moku PID Controller koa dia manome fahafahana mametraka saturation amin'ny teny integrator sy derivative. Ireo haavon'ny saturation ireo dia ahafahan'ny rafitra manana tombony voafetra amin'ny frequence ambany sy avo be. Ny famerana ny fahazoana integrator amin'ny frequence iva dia manakana ny fivondronan'ny tabataba maharitra izay mety hitarika ny rafitra amin'ny voly.tage fetra. Toy izany koa, ny fametrahana fetra saturation dia afaka misoroka ny tombony tsy manam-petra ho an'ny tabataba avo lenta amin'ny fanavahana ary noho izany dia manatsara ny fahombiazany. Na dia manatsara ny fahamarinan-toerana sy manampy mandritra ny fanamafisam-peo aza ny fetran'ny saturation, ny fametrahana azy ireo ambany loatra dia mety hametra ny fahafahan'ny mpanara-maso hanitsy ny lesoka, mitarika ho amin'ny fahombiazan'ny tsy miovaova. Azafady, jereo ny andiam-pampiharana misy fizarana enina mba hahazoana fahatakarana lalindalina kokoa momba ny rafitra fanehoan-kevitra sy ny fanaraha-maso PID.

• anjara 1: Fanaraha-maso matetika: famaritana asa famindrana
• anjara 2: Fanaraha-maso ny fanehoan-kevitra: fananganana tadivavarana fanaraha-maso
• anjara 3: fahamarinan-toerana sy fahatarana: fanombanana ny fahamarinan-toerana ao amin'ny tadivavarana fanaraha-maso feedback
• anjara 4: Famolavolana Loop: Fandrindrana ny sehatra matetika
• anjara 5: Fahatakarana ny saturation actuator amin'ny rafitra fanaraha-maso
• anjara 6: PID Controllers: Frequency-Domain Models & Applications

Mampiasa ny fitaovana

Fampidirana famantarana
Ny firafitry ny frontend analog ho an'ny fantsona fampidirana tsirairay an'ny PID Controller dia azo amboarina tsirairay. Kitiho ny kisary mba hanitsiana ny firafitry ny fampidirana ho an'ny fampidirana famantarana.

Sary 6. Fanamboarana ny fampidirana analogue amin'ny PID Controller.

• Misafidiana eo anelanelan'ny fampifangaroana AC sy DC.
• Misafidiana eo anelanelan'ny 50 Ω sy 1 MΩ impedance fampidirana (miankina amin'ny fitaovana).
• Mifidiana fifantohana fampidirana.

Control matrix

Ny matrix fanaraha-maso dia manambatra, mamerina, ary mizara indray ny famantarana fampidirana amin'ireo Mpanara-maso PID tsy miankina roa. Ny véctor vokatra dia vokatry ny matrix fanaraha-maso ampitomboina amin'ny vector input.

Figure 7. Control matrix ao amin'ny diagrama sakana sy ny schematic lalana.

izay Path1 = a × In1 + b × In2 ary Path2 = c × In1 + d × In2.

Ny sandan'ny singa tsirairay ao amin'ny matrix fanaraha-maso dia azo apetraka eo anelanelan'ny -20 ka hatramin'ny +20. Ny tombony dia azo ampitomboina amin'ny 0.1 rehefa latsaky ny 10 ny sandany tanteraka ary amin'ny 1 raha eo anelanelan'ny 10 sy 20 ny sanda tanteraka. Noho izany, ny matrix dia azo ampiasaina hanampiana na hanesorana famantarana fampidirana roa mba hampiasana ny fampidiran-dresaka na fomba mahazatra ho an'ny PID Controller.

Controller PID
Ny fantsona tsirairay dia manana PID Controller tsy miankina, napetraka aorian'ny matrix Control izay manambatra ny fampidirana avy amin'ny fantsona roa. Ity fanefena ity dia mamela ny fanaraha-maso tsara ny lalan'ny fanehoan-kevitry ny fantsona tsirairay aorian'ny fampifangaroana famantarana. Raha misy fantsona mihoatra ny roa dia azonao atao ny miditra amin'ireo fantsona hafa amin'ny fipihana ny zana-tsipìka eo ambony. Ny matrice Control tsirairay dia mamahana bloc PID roa, ny tsirairay amin'izy ireo, in tu, dia mifandray amin'ny vokatra iray. Ny lalan'ny famantarana dia aseho ho toy ny kisary sakana amin'ny fitaovana PID. Mba hanitsiana ny tombony PID, ny sakana PID dia azo fidina ary avy eo dia miasa amin'ny Basic na Advanced Mode.

Sary 8. Fidirana PID marobe amin'ny Moku: Pro.

Fomba fototra

Ny fomba fototra an'ny PID Controller dia manome fomba tsotra hanovana ny tombony PID.

Sary 9. Interface hidirana amin'ny fomba fototra amin'ny sakana PID.

1. bokotra Enable/Disable ho an'ny mari-pamantarana tombony mifanaraka amin'izany.
2. saha hijerena na hanoratana isa ho an'ny mari-pamantarana tombony tsirairay.
3. Tetika valinteny PID mifanentana mifanaraka amin'izany.
4. Ny marika eo amin'ny tetika dia manondro ny mari-pamantarana tombony azo.
5. Ampifamadiho eo anelanelan'ny sarin'ny habe sy ny dingana.
6. Ampitomboy / Ahena ny tombony amin'ny ankapobeny amin'ny PID Controller.
7. Ampifamadiho eo amin'ny maody Basic sy Advanced.
8. Akatona ny sakana PID.

Ny sahan'ny tombony amin'ny paramètre samihafa dia voalaza etsy ambany

Tabilao 1. Parameteran'ny sakana PID

Fametrahana PID haingana
Ao amin'ny fomba fototra amin'ny fanaraha-maso PID, ny mpampiasa dia afaka manova ny Proportional, Integrator, ary Differentiator tsy mila manokatra ny sakana, araka ny aseho amin'ny pikantsary.

Sary 10. Fidirana fanaraha-maso haingana amin'ny sakana PID.

1. bokotra Enable/Disable ho an'ny Proportional (P), Integrator(I) ary Derivative (D).
2. saha hijerena sy/na soraty ny isa ho an'ny paramètre tombony tsirairay-

Fomba mandroso
Ny maody Advanced ao amin'ny PID Controller dia manome antsika fahafahana hanitsy amin'ny tanana ny firafitry ny tombony amin'ny PID Controller. Ny mpampiasa dia afaka miditra amin'ny mari-pamantarana tombony tsirairay avy amin'ny blocs cascaded PID roa - Fizarana A sy Fizarana B. Ny valinteny mitambatra amin'ireo fizarana roa dia aseho ao amin'ny tetika valin'ny PID.

Sary 11. Ny fidirana amin'ny interface tsara ho an'ny Advanced mode amin'ny PID Block.

1. bokotra Enable/Disable hisafidianana ny Fizarana mifanaraka amin'izany. Ny fanesorana ny Fizarana rehetra dia hiantoka fa ny Fizarana hafa ihany no miasa. Ny fanafoanana ny fizarana roa dia mety hiteraka lojika pass-through/ signal relay.
2. Alefaso/Atsaharo ny mari-pamantarana tombony mifanaraka amin'ny fizarana tsirairay.
3. saha hijerena na hanoratana isa ho an'ny mari-pamantarana tombony tsirairay ao amin'ny dB na Hz.
4. Ireo singa mifandraika amin'ny PID-1
5. Ampifamadiho eo anelanelan'ny sarin'ny habe sy ny dingana.
6. Akatona ny sakana PID.

Ny tombony amin'ny paramètre samihafa dia aseho eto ambany

Tabilao 2. Parametera samihafa amin'ny fizarana PID

Fanamarihana: Ny integrator indroa dia azo ampiharina amin'ny fomba Advanced amin'ny alàlan'ny fametahana ny cascade an'ny mpampitambatra ao amin'ny fizarana A sy fizarana B.

Fikirana lalana mpifehy
Ny singa diagrama sakana hafa ao amin'ny PID Controller dia ahitana ny switch ahafahana / manafoana ny famantarana amin'ny lalana fanodinana, ny offset izay azo ampiharina amin'ny famantarana fampidirana na ny famantarana fanaraha-maso, ary ny fampiharana vol.tage fetra amin'ny fantsona fivoahana.

Sary 12. Fikirana lalana PID Controller.

1. Soraty ny Input offset alohan'ny Controller.
2. Sokafy/akatony ny switch input avy amin'ny signal input mankany amin'ny Controller.
3. Sokafy / hanakatona ny switch output avy amin'ny Controller mankany amin'ny output.
4. Soraty ny Output offset alohan'ny hamoahana azy ho toy ny vokatra.
5. Alefaso/Atsaharo ny Voltage limiter.
6. Soraty ny avo sy ambany voltage fetra.
7. Alefaso/Atsaharo ny vokatra ary apetraho ny tombony azo (raha azo atao).

maivana
Ny offset DC dia azo ampiharina amin'ny famantarana mialoha sy aorian'ny fanaraha-maso. Azo ampiana na esorina amin'ny faribolan'ny fizotran'ny fandrefesana alohan'ny hamelomana azy amin'ny sakana PID. Ireo dia ampiasaina hanitsiana ny lesoka amin'ny calibration sensor na hiatrehana ny fiviliana fantatra amin'ny teboka diso. Ampidirina amin'ny famoahana ny sakana PID alohan'ny handefasana azy any amin'ny actuator na rafitra. Ireo offsets ireo dia ampiasaina hitazomana ny fampandehanana ao amin'ny rafitra manodidina ny sanda nomena anarana, na rehefa mila fitongilanana default ny actuator mba hiasa.

Switches
Ny switch dia azo ampiasaina hampidirana na hanesorana ny loop control. Rehefa misokatra ny switch, ny switch input dia mamahana zero amin'ny controller raha ny switch output dia manome zero amin'ny output. Rehefa manindry ny switch input sy manidy azy, dia alefa any amin'ny controller indray ny signal input. Toy izany koa, rehefa manindry ny switch output, dia alefa any amin'ny lalan'ny signal ny controller. Isaky ny misokatra sy mihidy ny switch, dia voadio ny fisoratana anarana Integrator sy Differentiator ao amin'ny Controller PID.

BOKYtage fetra
BOKYtagNy fetra dia azo ampiharina alohan'ny hamoahana ireo famantarana avy amin'ny seranan-tsambo. Ireo fetra ireo dia miantoka fa ny vokatra dia tazonina amin'ireo voltage isaky ny miampita ny tokonam-baravarana ny famantarana. Ho an'ny example, diniho ny rafitra iray izay miasa amin'ny voltages. Ny fanonerana fampidirana dia mety ilaina amin'ny famokarana famantarana tsy miampita tsy misy fiampitana miaraka amin'ny fanonerana mivoaka mba hamerenana azy amin'ny ambaratonga tsara. Ny voltagNy fetra dia ilaina mba hahazoana antoka fa ny voltage dia lehibe noho ny aotra foana.

Fanaraha-maso ny angon-drakitra

Embedded Oscilloscope

Sary 13. Famantarana teboka fanadihadiana viewed ao amin'ny Oscilloscope napetraka.

Fitrandrahana data 

Figure 14. Data Logger ao amin'ny PID Controller.

Ny Data Logger dia afaka mikoriana amin'ny tambajotra iray na mitahiry angon-drakitra ao amin'ny fitahirizana ny Moku. Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ny boky mpampiasa Data Logger. Ny fampahalalana mivantana bebe kokoa dia ao amin'ny API Reference.

Manondrana angona
Manondrana angona amin'ny fipihana ny kisary mizara. Ny teboka famotopotorana mavitrika rehetra dia horaisina amin'ny fanondranana angona mivantana na firaketana. Sokafy ny Oscilloscope na Data Logger mba hanondranana angona mivantana sy voarakitra.

angona mivantana 

Sary 15. Data fanondranana mpampiasa interface tsara sy ny toe-javatra.

Mba hitahiry angona mivantana

1. Safidio ny karazana angona hanondrana
   • Traces Mitahiry ny angona trace ho an'ny dian'ny famantarana hita rehetra, na amin'ny endrika CSV na MATLAB.
   • Pikantsary: ​​jereo ho sary ny varavarankely fampiharana, na amin'ny endrika PNG na JPG.
   • Ny Settings dia mitahiry ny firafitry ny fitaovana ankehitriny amin'ny TXT file.
   • Ny fandrefesana dia mitahiry ny soatoavina fandrefesana mavitrika amin'ny endrika CSV na MATLAB.
   • Angon-drakitra avo lenta, ny halalin'ny fitadidiana feno amin'ny sanda statistika ho an'ny fantsona hita maso rehetra, amin'ny endrika LI, CSV, HDF5, MAT, na NPY.
2. Fidio ny endrika fanondranana.
3. Fidio ny Fileanarana tovan'ny fanondranana. Ity dia natao ho "MokuPIDControllerData" ary azo ovaina amin'ny inona fileanaran'ny tarehin-tsoratra alfanumerika sy tsipitsipika. Fotoana irayamp ary ny format data dia ampidirina amin'ny prefix mba hiantohana ny filemiavaka ny anarana. Ho an'ny exampny: “MokuPIDControllerData_YYYYMMDD_HHMMSS_Traces.csv”
4. Ampidiro fanehoan-kevitra fanampiny hotehirizina amin'ny lahatsoratra rehetra file lohapejy.
5. Safidio ny toerana fanondranana amin'ny solosainao eo an-toerana. Raha "My files" na "Mizarà" no voafantina, ny toerana marina no voafantina rehefa tsindrio ny bokotra Export. Files sy Zarao, fa karazana fanondranana iray ihany no azo aondrana amin'ny solaitrabe isaky ny mandeha.
6. Manondrana ny angona, na
7. Akatona ny varavarankelin'ny angona fanondranana, tsy manondrana.

Data voarakitra

Sary 16. File fanondranana ny mpampiasa interface tsara sy ny toe-javatra.

Raha tehirizina ny angona voarakitra:

1. Fidio daholo files miditra ao amin'ny fitadidian'ny fitaovana mba hisintona na hanova.
2. Fafao ny voafantina file/s.
3. Mitadiava ary mifidiana file/s raha misintona na manova.
4. Mifidiana safidy file endrika fiovam-po.
5. Misafidiana toerana hanondranana ny nofidinao files ny.
6. Manondrana ny angona.
7. Akatona ny varavarankelin'ny angona fanondranana, tsy manondrana.

Exampl'

Mampiasa PID amin'ny rafitra fanehoan-kevitra
Ny Moku PID Controller dia azo ampidirina mivantana amin'ny rafitra fanehoan-kevitra samihafa. Ex tsotraampNy fampiasana ny PID controller mba hifehezana ny fikorianan'ny fluid ao anaty tank.

Sary 17. Diagrama sakana amin'ny rafitry ny fitoeran-drano.

Diniho ny kisary sakana tsotra amin'ny rafitra tanky. Ny tanky dia mampiasa valva roa mba hifehezana ny fidiran'ny fluid ao anaty tank. Ny sensor dia ampiasaina handrefesana ny haavon'ny rano ao anaty tank ary omena ny Moku ho voltage signal. Ny Moku PID Controller dia hamokatra famantarana hifehy ny valves.

• Dingana 1: Ampifanaraho ny firafitry ny eo anoloana analogue ho an'ny fampidirana famantarana
  Ampidiro ny fikandrana analogue front-end ho an'ny fampidirana. Amin'ity tranga ity, ny fidirana roa dia manana impedance 50 Ω mba hifanaraka amin'ny loharano, -20 dB attenuation, ary mampiasa DC coupling.
• Dingana 2: Ampifanaraho ny matrix Control
  Ampifanaraho ny matrix Control mba handraisana ny Input1 amin'ny lalan'ny fanaraha-maso 1, ary ny Input1 amin'ny lalan'ny fanaraha-maso 2. Satria ilaina ny fampahalalana momba ny haavon'ny rano ho an'ny rafitra roa, dia mitovy ny fampiasan'ny lalana fanaraha-maso. Ny matrix dia haka ny soatoavina [1, 0; 1, 0].
• Dingana 3: Ampifanaraho ny offsets input sy output
  Ny offsets ampidirina dia manome ny toerana fametrahana reference. Miankina amin'ny valva, ny haavony dia azo adika amin'ny voltage mampiasa scaling factor. Izany dia azo ampiasaina amin'ny famokarana ny reference DC offset ary noho izany dia mamorona famantarana diso. Satria ny valves miasa amin'ny unipolar fomba, ny Outsets offsets mila miantoka ny famantarana dia tsara amin'ny fotoana rehetra. Izany dia azo hamafisina amin'ny alalan'ny fampandehanana ny voltagfetran'ny manana farafahakeliny 0 V.

Sary 18. Fifandraisana PID Controller amin'ny fampiharana ny tamberina ao amin'ny rafitra tanky.

• Dingana 4: Ampifanaraho ny sakana PID
  Ny PID Controller dia azo apetraka amin'ny config tiana ho an'ny asa. Ny soatoavina tsara indrindra dia azo kajy amin'ny alalan'ny fanaovana fanadihadiana misokatra amin'ny rafitra tanky. Raha tsy izany, ny loop fanaraha-maso dia azo alefa amin'ny tombony ambany dia ambany ary ampitomboina tsikelikely izy ireo mandra-pahatongany ho tsy milamina.
• Dingana 5: Alefaso ny vokatra
  Rehefa voarindra ny blocs PID dia azo alefa ny vokatra. Ireo vokatra ireo dia azo ampiasaina hifehezana ny fiasan'ny valve.
• Dingana 6: Jereo ny inputs sy outputs controller
  Asio probe eo amin'ny fantsona fidirana sy amin'ny fivoahan'ny PID Controller.

Fitaovana fanampiny

Main menu
Ny sakafo fototra dia azo idirana amin'ny fipihana ny kisary eo amin'ny zoro ambony havia.

AI Help… Manokatra varavarankely hiresahana amin'ny AI voaofana hanome fanampiana manokana Moku (Ctrl/Cmd+F1)
My Devices miverina amin'ny efijery fisafidianana fitaovana
jiro amin'ny fitaovana hafa
Tehirizo/tadidio ny fanovana

• Tehirizo ny toetry ny fitaovana ankehitriny (Ctrl/Cmd+S)
• Ampidiro ny toetry ny fitaovana voatahiry farany (Ctrl/Cmd+O)
• Asehoy ny firafitry ny fitaovana amin'izao fotoana izao, miaraka amin'ny safidy hanondranana ireo fanovana.

Avereno ny fitaovana mankany amin'ny toerana misy azy (Ctrl/Cmd+R)
Fitaovana fampifanarahana slots amin'ny Multi-Instrument Mode*
ivelany Ny fifantenana famantaranandro 10 MHz dia mamaritra raha ampiasaina ny famantaranandro 10 MHz anatiny.
Famantarana fifangaroana famantaranandro manokatra ny pop-up fifangaroan'ny famantaranandro *
Herin'aratra tontonana fidirana*
File Mpitantana fitaovana fidirana
File Converterr fitaovana fidirana
safidinao fitaovana fidirana
Raha misy dia ampiasao ny fika na fitaovana ankehitriny.

HelpThe 

• Fitaovana ranon-javatra webMisokatra amin'ny navigateur default ny tranokala
• Lisitra hitsin-dàlana (Ctrl/Cmd+H)
• Boky Torolàlana Sokafy amin'ny navigateur default (F1) ny boky mpampiasa.
• Mitatitra olana amin'ny ekipa Liquid Instruments
• Politika momba ny fiainana manokana dia misokatra amin'ny navigateur default
• Export diagnostics manondrana diagnostics file azonao alefa any amin'ny ekipa Liquid Instruments ho fanohanana.
• Momba ny dikan-teny Asehoy ny fampiharana, jereo raha misy fanavaozana na fampahalalana momba ny fahazoan-dàlana

File Converter 

ny File converter azo idirana avy amin'ny sakafo lehibe. ny File converter dia mamadika endrika Moku binary (.li) ao amin'ny solosaina eo an-toerana ho endrika .csv, .mat, .hdf5, na .npy. Ny niova fo file dia voatahiry ao amin'ny lahatahiry mitovy amin'ny tany am-boalohany file.

Sary 20. File Interface mpampiasa Converter.

Mamadika a file

1. Fidio a file karazana.
2. Sokafy a file (Ctrl/Cmd+O) na lahatahiry (Ctrl/Cmd+Shift+O) na tariho ary ampidino File converter hanova ny file.

Preferences sy fika

Ny tontonana preferences dia azo idirana amin'ny alàlan'ny Main Menu. Eto ianao dia afaka manendry ny lokon'ny fantsona tsirairay, mifamadika eo amin'ny maody mazava sy maizina, sns. Ao anatin'ny boky torolalana, ny loko mahazatra dia ampiasaina hanehoana ireo endri-javatra fitaovana.

Sary 21. Safidy sy fandrindrana ho an'ny Desktop (a) sy ho an'ny iPad (b) App.

1. Hanova ny lohahevitry ny App eo anelanelan'ny maody maizina sy maivana.
2. Safidio raha misy fampitandremana misokatra alohan'ny hanakatona ny varavarankelin'ny fitaovana.
3. Tsindrio raha hanova ny loko mifandray amin'ny fantsona fampidirana.
4. Tsindrio raha hanova ny loko mifandray amin'ireo fantsona mivoaka.
5. Tsindrio raha hanova ny loko mifandray amin'ny fantsona matematika.
6. Safidio raha misokatra ny fitaovana miaraka amin'ny fampiasa farany ampiasaina r ny sanda mahazatra isaky ny mandeha.
7. Fafao ny kira rehetra voatahiry ho azy ary avereno amin'ny toerana misy azy.
8. Tehirizo sy ampiharo ny fanovana.
9. Avereno amin'ny toe-piainan'izy ireo ny safidin'ny fampiharana rehetra.
10. Ampahafantaro rehefa misy dikan-teny vaovao misy. Tsy maintsy mifandray amin'ny Internet ny fitaovanao mba hanamarinana ny fanavaozana.
11. Asehoy ireo teboka mikasika ny efijery misy faribolana. Mety ilaina amin'ny fihetsiketsehana izany.
12. Sokafy ny fampahalalana momba ny fampiharana sy fahazoan-dàlana Moku napetraka.

famantaranandro fanondro ivelany

Ny Mokunao dia mety hanohana ny fampiasana famantaranandro fanondro ivelany, izay ahafahan'i Moku mampifanaraka amin'ny fitaovana Moku maro, fitaovana laboratoara hafa, manidy amin'ny fanondroana fotoana maharitra kokoa, na mitambatra amin'ny fenitry ny laboratoara. Ny fidirana sy ny fivoahana famantaranandro famantarana dia eo amin'ny tontonana aoriana amin'ny fitaovana. Ny safidy reference ivelany tsirairay dia miankina amin'ny hardware. indrayview ny safidy reference ivelany misy ho an'ny Moku anao.

Fampidirana reference: Manaiky famantarana famantaranandro avy amin'ny loharano ivelany, toy ny Moku hafa, fenitry ny fatran'ny laboratoara, na fanondro atomika (ho an'ny example, famantaranandro rubidium na oscillator mifehy GPS).

Reference Output: Mamatsy ny famantaranandro fanondro anatiny Moku amin'ny fitaovana hafa mila fampifanarahana.

Raha very na tsy mandeha matetika ny famantarananao, dia hiverina amin'ny fampiasana ny famantaranandro anatiny ny Mokunao mandra-piverin'ny famantarana famantarana. Raha mitranga izany, jereo fa afaka ny loharano ary ny impedance marina, amplitude, fandeferana, frequence, ary modulation dia mifatotra amin'ny reference. Hamarino ireo fepetra takiana ilaina ao amin'ny takelaka misy ny fitaovana. Rehefa miverina ao anatin'ny elanelana ny reference dia miova ho "validation" ny sata ary avy eo "valid" rehefa tafapetraka indray ny hidin-trano.

10 MHz reference ivelany

Raha hampiasa ny asa fanondro ivelany 10 MHz, ataovy azo antoka fa tsy misy kilema ny "mampiasa anatiny foana" ao amin'ny fampiharana Moku, hita ao amin'ny menio lehibe eo ambanin'ny "famantaranandro 10 MHz ivelany". Avy eo, rehefa misy mari-pamantarana ivelany ampiharina amin'ny fidirana momba ny Mokunao ary voahidy ny Mokunao, dia hisy pop-up hiseho ao amin'ny fampiharana. Amin'ny fitaovana sasany, ny fampahalalana momba ny fanondro ivelany dia haseho amin'ny sata LED ihany koa. Ny fampahalalana bebe kokoa dia azo jerena ao amin'ny Moku Quick Start Guide.

Figure 22. Moku lehibe sakafo miaraka amin'ny "Ampiasao foana ny anatiny" reference kilemaina ary mampiasa reference ivelany.

Famantarana fifangaroana famantaranandro

Raha misy, Moku dia mampifangaro loharanon'ny famantaranandro efatra miaraka amin'ny fandrefesana ny dingana sy ny faharetany ary ny elanelana marina kokoa amin'ny mizana rehetra. Voltage-Controlled Crystal Oscillator (VCXO) dia mifangaro amin'ny 1 ppb Oven-Controlled Crystal Oscillator (OCXO) ho an'ny tabataba midadasika sy ny fahamarinan-toerana tsara indrindra, izay azo ampifandraisina bebe kokoa amin'ny fanondro matetika ivelany sy ny fifehezana GPS mba hampifanaraka an'i Moku amin'ny laboratoara sy UTC. Ny VCXO sy OCXO dia hampiasaina hatrany amin'ny famantarana famokarana famantaranandro. Ny references ivelany sy 1 pps dia azo atao ary azo alefa na kilemaina ao amin'ny "Configuration clock blending..." avy amin'ny menio lehibe. Ny tadin'ny loop dia amboarina mifototra amin'ny fandrindrana loharano k samy hafa azo atao, aseho amin'ny sary 23, izay ahitana ny fatran'ny bandy maneho ny toerana misy ny tabataban'ny oscillator tsirairay. Vakio ny fomba fiasan'ny fampifangaroana famantaranandro ao amin'ny Mok: DD e lta raha mila fanazavana fanampiny.

Sary 23. Dinika fampifanarahana ny famantaranandro Moku miaraka amin'ny fanondro matetika 10 MHz ivelany ary alefa ny GNSS.

1. VCXO jitter reference dia ampiasaina foana amin'ny famokarana famantaranandro, mitantana jitter avo lenta miaraka amin'ny tabataba ambany indrindra.
2. OCXO jitter reference dia ampiasaina foana amin'ny famokarana famantaranandro, miantoka ny fahamarinan-toerana antonony.
3. Ny references 10/100 MHz ivelany ivelany dia mampiasa reference ivelany "10 MHz" na "100 MHz" hanitsiana ny fitetezana ao amin'ny oscillator eo an-toerana, manamarika fa tsy maintsy averina ny Mokunao aorian'ny fiovana tsirairay eo anelanelan'ny loharano 10 MHz sy 100 MHz.
4.  Ny reference 1 pps synchronization dia mampiasa reference "External" na "GNSS" mba hampifanaraka amin'ny UTC sy ny fihodinana marina ao amin'ny oscillator eo an-toerana. Ny fahamarinan'ny famantaranandro tombanana dia fandrefesana ny fivilian'ny fampisehoana reference raha oharina amin'ny timebase OCXO/VCXO eo an-toerana (araka ny mifangaro amin'izao fotoana izao ary, raha azo atao, dia tarihin'ny reference ivelany 10 / 100 MHz External).

FAQs

Azo ampiasaina amin'ny fampiharana hafa ankoatry ny fanamafisana ny hafanana sy ny fatran'ny laser ve ny Moku PID Controller?

Na dia optimized ho an'ireo fampiharana ireo aza ny controller, dia azo amboarina ihany koa ho an'ny rafitra fanaraha-maso valiny hafa miaraka amin'ny fanamafisam-peo mety.

Mifanaraka amin'ny rafitra miasa rehetra ve ny Moku API?

Ny Moku API dia misy amin'ny Python, MATLAB, LabVIEW, sy ny maro hafa, ka mahatonga azy hifanaraka amin'ny rafitra fiasana isan-karazany.

Documents / Loharano

Moku PID Controller [pdf] Boky Torolàlana PID, PID Controller, Controller

References

• User Manual