HEEWING FX-405 Torolàlana torolàlana momba ny fanaraha-maso ny sidina

i. ampifandraiso amin'ny seranan-tsambo RC-In amin'ny mpanara-maso ny sidina ny mpandray tianao
ii. Karazana Receiver tohanana
a. SBUS, IBUS, PPM Receiver
– Ny paramètre ozinina dia efa namboarina mialoha ho an'ity karazana resevera ity ary ho fantatry ny mpanara-maso ny sidina ny karazana famantarana.
BRD_ALT_Config = 0
SERIAL6_PROTOCOL = -1
b. ELRS & CRSF Receiver
– azafady apetraho amin'ny soatoavina eto ambany ny mari-pamantarana, "soraty paramos" amin'ny mpanara-maso ny sidina ary avereno indray.
BRD_ALT_Config = 1
SERIAL6_PROTOCOL = 23

Fametrahana Failsafe

i. zava-dehibe ny mametraka ny fandrindrana failsafe amin'ny receiver anao. Azafady, jereo ny boky torolalana ho an'ny mpandray anao ary hamarino fa marina ny fikandrana tsy azo antoka alohan'ny sidina, izany hoe ny mpanara-maso ny sidina mankany amin'ny maodely RTL rehefa maty ny onjam-peo/famantarana.
* nesorina ny propeller rehefa nanandrana izany
ii. amin'ny trangan'ny VTOL enable FC, ny fiaramanidina dia hiditra amin'ny fomba elatra raikitra ary hifindra amin'ny fomba VTOL mandritra ny fipetrahana amin'ny toerana misy azy.

Manomboka ny Motors

i. ny mpifehy sidina dia natao hanala basy ny motera isaky ny reboot. Azafady, tadiavo ny familiana havanana mandritra ny 4 segondra eo ho eo mba hanesorana/hidy ny motera.
ii. satria ARMING_CHECK=0 dia napetraka ho aotra, tsy misy fepetra momba ny fiadiana nojeren'ny mpanara-maso ny sidina alohan'ny hanesorana ny motera ka azafady mba ho azo antoka fa voahidy ny GPS Home ary efa vonona daholo ny sensor.
Hanala fitaovam-piadiana na hampitsahatra ny fihodinan'ny motera
i. mihazona familiana feno tavela mandritra ny 4 segondra eo ho eo
Fanamarihana :

Ny motera dia hiditra amin'ny maodely tsy miasa / mihodina moramora rehefa tsy misy fitaovam-piadiana, azafady esory ny propellers rehefa sambany hanao fitsapana.

Serial Interface

i. Serial interface 1: default Malvina 1
ii. Serial interface 2: default Malvina 2

IIC
Ampahany : ASP5033

Fametrahana ny FPV nomerika

i. Ho an'ny Avatar vaovao / Shark Byte / DJI O3 (MSP Display Port)
Fomba 1 - mampiasa UART1 na UART2
a. Mametraha paramètre etsy ambany,
– OSD_TYPE = 5
– SERIAL2_PROTOCOL = 42 (na SERIAL1_PROTOCOL = 42)
- MSP_OPTIONS = 0 (na azonao atao ny mampiasa 4 na 5 raha misy tsy mifanaraka amin'ny endritsoratra)
b. mampifandray ny Air Unit RX & TX anao amin'ny TX & RX amin'ny UART1 na UART2
c. hery ny Air Unit avy amin'ny 9V avy amin'ny VTX na CAM seranan-tsambo amin'ny sidina controller
FOMBA 2 - UART5 (voalaza ho seranan-tsambo VTX amin'ny FC)
a. Mametraha masontsivana OSD_TYPE = 5 & SERIAL5_PROTOCOL = 42
b. Ampifandraiso amin'ny TX pin eo amin'ny seranan-tsambo VTX ny Air Unit RX anao ary mamelà azy amin'ny 9V & Ground
* TX avy amin'ny Air Unit dia tsy mifandray raha tsy mampiasa ny SBUS avy amin'ny Air Unit ianao

MSP OSD Protocol

ho an'ny DJI Google V1 & V2 taloha
i. Mampiasà UART1 na UART2 Mametraha ny masontsivana etsy ambany,
– OSD_TYPE = 3
– SERIAL2_PROTOCOL = 33 (na SERIAL1…)
– MSP_OPTIONS = 0
ii. Asaivo mifandray amin'ny UART1 na UART2 ny RX & TX ary ampifandraiso amin'ny 9V an'ny VTX na CAM port amin'ny FC
iii. DJI OSD dia tsy maintsy alefa amin'ny solomasonao. Mandehana any amin'ny Settings> Display> Custom OSD
tsy voatery : Azonao atao ny mametraka OSD_TYPE ho 1 mba hamoahana OSD analog sy OSD MSP.

Fiomanana sidina voalohany

Dingana 1 – Mamorona maodely vaovao ao amin'ny Radionao, manangana switch 3 toerana eo amin'ny fantsona 6 anao ho an'ny maody sidina
Dingana 2: Ampifandraiso amin'ny Mission Planner ny mpanara-maso ny sidinao, manaova calibration Accelerometer sy Radio Calibration
Dingana 3: Alohan'ny sidinao voalohany dia ataovy izay hahazoana antoka fa misy hidin-trano GPS HOME ary mandeha amin'ny lalana marina ny toerana fanaraha-maso
Dingana 4: Ampifamadiho amin'ny Loiter ny maodely sidina, feno familiana havanana mandritra ny 4 segondra eo ho eo mba hamehezana ny motera, manomboka mihodina tsikelikely ny motera, mampitombo tsikelikely ny throttle mba hialana.
Dingana 5: Tohizo ny tehinao mba hanamafisana fa mihetsika amin'ny lalana marina ny Pitch, Roll ary Rudder
Dingana 6: Azonao atao izao ny mampiakatra ny haavonao ary mivadika amin'ny maody FBWA mba hanidina

Flight Controller Pin-out

* Ny fifandraisana ambony dia ho an'ny T1 Ranger VTOL. Azonao atao ny manova azy io arakaraka ny fandrindranao manokana amin'ny fiaramanidina hafa

Ireo singa mifandraika amin'ny PMU

Master Wiring

Misiona Planner Configuration
i. FITSIDIHANA www.heewing.com ho an'ny boky fampianarana farany sy manangana video.
ii. Ampidino avy amin'ny rohy eto ambany ny Mission Planner farany. https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html
iii. Sokafy ny Planner Mission aorian'ny fametrahana azy. Ampifandraiso amin'ny PC-nao amin'ny alàlan'ny adaptatera USB nomena sy ny tariby USB C anao manokana.
Safidio ny Com Port marina avy amin'ny menio midina eo ankavia havia ary tsindrio ny "Connect".

iv. Raha mampiasa SBUS, IBUS na PPM ianao, dia eken'ny mpanara-maso ny sidina ho azy ny famantarana ny mpandray anao. Tsy misy hetsika ilaina amin'ity dingana ity.
Raha mampiasa ELRS na CRSF ianao dia mankanesa any amin'ny CONFIG> Lisitry ny parameter feno> azafady amboary ireto masontsivana manaraka ireto,
BRD_ALT_Config = hanova ny sanda ho 1
SERIAL6_PROTOCOL = manova ny sanda 23

*Tsy mandeha amin'ny alàlan'ny USB ny mpandray, mila mampifandray ny bateria sidinao ianao
v. Amin'ny onjam-peo tianao, apetraho amin'ny fantsona 3 ny fikandrana 6 toerana.
vi. Mandehana any amin'ny Setup> Hardware Mandatory> Radio Calibration> Tsindrio ny Calibrate Radio ary araho ny toromarika amin'ny dingana aseho eo amin'ny efijery

vii. Avy eo dia mandehana any amin'ny Flight Modes
Ampifamadiho ny fametahana toerana 3 napetrakay teo aloha. Tokony ho hitanao ao amin'ny pikantsary eto ambany ny fiovaovan'ny sidina eo anelanelan'ny QLOITER(FM1), FBWA(FM4) & QRTL(FM6)

vii. Miaraka amin'ny propellers eny amin'ny motera, azonao atao izao ny mamelona ny fiaramanidina VTOL anao ary manao ny fisavana mialoha ny sidina toy ny fanaraha-maso ny ety ivelany, ny fanaraha-maso VTOL, ny fomba sidina sy ny sisa.
FAMPITANDREMANA
Na dia efa natao aza ny fitiliana sy fanamafisam-peo be dia be, ny masontsivana VTOL nomena dia natao ho anao ihany. Ny Hewing RC dia tsy mandray ny andraikiny amin'izay olana mipoitra avy amin'izany. Raha fantatrao ny zavatra ataonao, dia azonao atao ny manitsy izany mifanaraka amin'ny tontolo iainanao na ny zavatra takinao.
Hajao ny fitsipiky ny tranokalan'ny sidina eo an-toerana na ny klioba manidina. Misafidiana toerana manidina mety, toerana malalaka malalaka ary lavitra ny olona sy ny fananana.
Ataovy azo antoka fa voalamina tsara ny zava-drehetra alohan'ny hanidina. Betsaka ny zavatra tsy voafehinay ary tsy mitazona Hewing RC ianao amin'ny andraikitra rehetra rehefa mampiasa ny vokatray.

Documents / Loharano

	HEEWING FX-405 Mpandrindra sidina [pdf] Boky torolalana FX-405, FX-405 Flight Controller, Flight Controller, Controller
	HEEWING FX-405 Mpandrindra sidina [pdf] Boky torolalana FX-405 Flight Controller, FX-405, Flight Controller, Controller

References

User Manual

Specification,

Mampifandray Receiver