1. Fampidirana
Môdioly Multi-GNSS (Global Navigation Satellite System) kely sy avo lenta ny Waveshare LC76G, natao ho an'ny fampiharana fametrahana toerana mazava tsara. Manohana rafitra zanabolana isan-karazany izy io, anisan'izany ny GPS, BeiDou (BDS), GLONASS, Galileo, ary QZSS, izay miantoka ny angon-drakitra momba ny toerana matanjaka sy marina. Ity môdioly ity dia mampiditra rafitra Low-Noise namboarina. Amplifier (LNA) ho an'ny fahatsapana tsara kokoa ny fandraisana ary manohana ny interface fifandraisana UART sy I2C, ka mahatonga azy io ho azo ampiasaina amin'ny tetikasa isan-karazany tafiditra. Ahitana ihany koa ny fiasa EPO (Extended Predictive Orbit) sy EASY (Embedded Assist System) ho an'ny fotoana haingana kokoa amin'ny fanamboarana voalohany (TTFF) sy ny fampisehoana nohatsaraina.
Ity boky torolalana ity dia manome fampahalalana tena ilaina amin'ny fametrahana, fampiasana ary fikojakojana ny Môdioly LC76G Multi-GNSS anao.
2. Ny votoatin'ny fonosana
Hamarino fa ao anaty fonosanao avokoa ny entana rehetra voatanisa etsy ambany:
Sary: Ny votoatin'ny fonosana mampiseho ny Môdio LC76G GNSS sy ny tariby MX1.25 8PIN.
- 1x Môdiola GNSS LC76G
- Tariby MX1.25 8PIN 1x
3. Endri-javatra fototra
Ireto avy ireo endri-javatra fototra atolotry ny Môdiola LC76G GNSS:
Sary: Fanehoana an-tsary ny môdio LC76G GNSS miaraka amin'ireo endri-javatra fototra voatanisa.
- Manohana rafitra Multi-GNSS: GPS, BeiDou (BDS), GLONASS, Galileo, ary QZSS.
- Manohana ny interface fifandraisana UART sy I2C.
- Naorina-in Low-Noise Amplifier (LNA) mba hanatsarana ny fahatsapana ny fandraisana.
- Manohana ny fiasan'ny EPO (Extended Predictive Orbit) sy EASY (Embedded Assist System) ho an'ny fahazoana haingana kokoa.
- Manohana ny vokatra 1PPS (One Pulse Per Second) ho an'ny fotoana marina.
- Hafainganam-pandehan'ny fifandraisana UART: Azo amboarina manomboka amin'ny 9600 ka hatramin'ny 921600bps (115200bps mahazatra).
- Batterie Li azo averina ampiasaina (MS621FE) mba hitehirizana ny fampahalalana momba ny ephemeris sy ahafahana manomboka amin'ny fotoana mafana.
- LED roa manondro ny fiasan'ny môdioly (Hery sy PPS).
- Miaraka amin'ny loharanom-pahalalana momba ny fampandrosoana an-tserasera sy torolàlana fanampinyampho an'ny sehatra isan-karazany (Raspberry Pi, Raspberry Pi Pico, Jetson Nano, Arduino, ESP32).
4. Famaritana ny Pinout
Tena ilaina ny fahatakarana ny pinout mba hahafahana mampiditra tsara ny môdio LC76G amin'ny fitaovanao.
Sary: Kisarisary amin'ny antsipiriany momba ny singa sy ny pinout an'ny môdio LC76G, anisan'izany ny connecteur GH1.25 8PIN.
| Pin | Description |
|---|---|
| VCC | Famatsiana herinaratra (3.3V/5V) |
| GND | tany |
| TX | Mifandraisa amin'ny MCU.RX (Torolàlana famantarana: TX >> MCU.RX) |
| RX | Mifandraisa amin'ny MCU.TX (Torolàlana famantarana: MCU.TX >> RX) |
| PPS | Tondro GPS / vokatra 1PPS |
| voalohany | Avereno Pin |
| SDA | Takelaka data I2C |
| SCL | Pin famantaranandro I2C |
5. Fepetra sy masontsivana
Ity tabilao manaraka ity dia mamaritra ny famaritana ara-teknika fototra sy ny masontsivana momba ny fahombiazan'ny Môdiola LC76G GNSS.
Sary: Fampitahana amin'ny antsipiriany ny masontsivana ara-teknika ho an'ny môdely LC76G sy L76K GNSS.
| fikirana | LC76G(AB) |
|---|---|
| GNSS | GPS/GLONASS/Galileo/BDS/QZSS |
| Chip Platform | AG3352 |
| Mpandray tarika L1 | 47 Fantsona fanaraha-maso |
| SBAS | MANAMPY |
| A-GNSS | MANAMPY |
| Fahazoana fahatsapana | -147dBm |
| Fahatsapana ny fahazoana indray | -159dBm |
| Fanaraha-maso ny fahatsapana | -166dBm |
| Manomboka mangatsiaka | 26s, Mizaka Tena; 12s, Miaraka amin'ny EASY™; 5s, Miaraka amin'ny EPO™ |
| Fanombohana mafana | 20 taona, Mizaka Tena; 2 taona, Miaraka amin'ny EASY™ |
| Fanombohana mafana | 1s |
| Fahamarinan'ny toerana | 1.5m CEP |
| Haingana Accuracy | 0.1m/s |
| Fahamarinan'ny hafainganam-pandeha (MAX) | 0.1m/s² |
| Fahamarinam-potoana | 30ns |
| Hafainganam-baovao (MAX) | 10Hz |
| I2C tahan'ny | 400Kbps (Max) |
| UART Baudrate | Elanelana: 9600-921600bps; Faritra mahazatra: 115200bps |
| Ny fiovan'ny vidin'ny GNSS | Faratampony: 10Hz; Faritra mahazatra: 1Hz |
6. Platform mifanentana
Natao hifanaraka amin'ny sehatra maro ny môdio LC76G, izay manohana ny fampidirana azy amin'ny sehatra fampandrosoana malaza isan-karazany.
Sary: Fanehoana hita maso ny fifanarahan'ny môdioly LC76G amin'ny solaitrabe fampandrosoana maromaro.
Mifanaraka amin'ny sehatra toy ny: ity môdioly ity
- Raspberry Pi
- Raspberry Pi Pico
- Jetson Nano
- Sary ESP32
- Arduino
7. Vokatra mihoatraview ary refy
Vita ny masoview ny môdio LC76G sy ny refy ara-batana ananany.
Sary: Top view an'ny môdio LC76G GNSS, izay mampiseho ny antenne seramika.
Sary: Mitongilana roa views an'ny môdio LC76G GNSS, asehoyasing ny endriny mirindra.
Dimensions outline
Sary: Sary teknika mampiseho ny refy ara-batana amin'ny môdio LC76G amin'ny milimetatra.
- refy: Eo amin'ny 30.50mm x 25.50mm x 2.25mm eo ho eo (tsy tafiditra ny tariby antenne sy ny haavon'ny mpampitohy).
8. Torolàlana fananganana
Araho ireto dingana ireto mba hametrahana ny Module LC76G Multi-GNSS anao:
- Herin'aratra: Ampifandraiso amin'ny loharanon-kery 3.3V na 5V ny pin VCC ary amin'ny tany ny pin GND. Ataovy azo antoka fa marin-toerana ny famatsiana herinaratra ary ao anatin'ny volta voafaritra.tage faritra.
- Fifandraisana Interface:
- UART: Ampifandraiso amin'ny pin RX an'ny MCU mpampiantrano anao ny pin TX an'ny môdioly, ary amin'ny pin TX an'ny MCU mpampiantrano anao ny pin RX an'ny môdioly. Amboary ny UART an'ny MCU mpampiantrano anao amin'ny baud rate irina (115200bps mahazatra).
- I2C: Ampifandraiso amin'ny pin SDA an'ny MCU mpampiantrano anao ny pin SDA an'ny môdioly, ary amin'ny pin SCL an'ny MCU mpampiantrano anao ny pin SCL an'ny môdioly. Ataovy azo antoka fa ampiasaina ny resistor pull-up sahaza raha tsy efa misy eo amin'ny solaitrabe mpampiantrano anao.
- Antenna: Misy antenne seramika tafiditra ao anatin'ilay môdioly. Ataovy azo antoka fa mazava tsara ny modioly. view an'ny lanitra mba hahazoana fandraisana zanabolana tsara indrindra. Aza apetraka akaikin'ny zavatra metaly na loharanon'ny fanelingelenana hafa.
- Fifandraisana azo atao:
- PPS: Raha ilaina ny fotoana marina, dia ampifandraiso amin'ny input ao amin'ny MCU mpampiantrano anao ny pin PPS.
- RST: Azo ampifandraisina amin'ny GPIO ao amin'ny MCU mpampiantrano anao ny pin RST mba hanaovana famerenana fehezin'ny rindrambaiko.
- Famelomana voalohany: Rehefa azo antoka ny fifandraisana dia ampidiro ny herinaratra. Tokony hirehitra ny LED PWR. Hiredareda ny LED PPS rehefa azo ny vahaolana GPS marina.
9. Torolàlana miasa
Mamoaka fehezanteny NMEA 0183 ny môdio LC76G, izay fenitra ho an'ny mpandray GNSS. Ireo fehezanteny ireo dia misy fampahalalana toy ny latitude, longitude, altitude, hafainganam-pandeha ary ny satan'ny zanabolana.
- Fandraisana angon-drakitra:
- UART: Vakio ny angona avy amin'ny pin TX an'ny môdioly amin'ny fampiasana ny mpandray UART an'ny MCU mpampiantrano anao. Ho andian-teny NMEA ny angona.
- I2C: Midira amin'ny rejisitra angon-drakitra ao amin'ny môdioly amin'ny alàlan'ny interface I2C. Jereo ny protocole fifandraisana amin'ny antsipiriany ao amin'ny antontan-taratasy an-tserasera raha mila adiresy rejisitra sy endrika angon-drakitra manokana.
- Famakafakana fehezanteny NMEA: Ampiharo ao amin'ny MCU mpampiantrano anao ny kaody parser NMEA mba hanesorana angona misy dikany avy amin'ireo fehezanteny voaray. Ny fehezanteny mahazatra dia ahitana ny GPGGA (Global Positioning System Fix Data), GPRMC (Recommended Minimum Specific GNSS Data), ary GPVTG (Track Made Good and Ground Speed).
- Fanamboarana: Azo amboarina amin'ny alalan'ny baiko NMEA manokana alefa amin'ny alalan'ny interface UART na I2C ny môdioly. Izany dia ahafahana manitsy ireo masontsivana toy ny tahan'ny fanavaozana, ireo antokon-kintana GNSS miasa, ary ireo karazana fehezanteny mivoaka. Jereo ireo loharano an-tserasera Waveshare raha mila fanazavana fanampiny momba ireo andiana baiko.
- Vokatra 1PPS: Ny famantarana 1PPS dia manome fitempon'ny fo tena marina indray mandeha isan-tsegondra, mifanaraka amin'ny ora UTC. Ilaina amin'ny fampiharana mitaky fampifanarahana fotoana mazava tsara izany.
- Fanombohana mafana / Fanombohana mafana: Ny bateria azo averina ampiasaina ao anatiny dia manampy amin'ny fitazonana angon-drakitra tsy maharitra, ahafahana manamboatra toerana haingana kokoa (fanombohana mafana na mafana) aorian'ny fahaverezan-jiro na fanombohana indray vetivety.
Ho an'ny fandaharana amin'ny antsipiriany exampRaha mila rakitra sy tranomboky ho an'ny sehatra manokana (Raspberry Pi, Arduino, sns.), dia jereo azafady ireo loharano ofisialy momba ny fampandrosoana an-tserasera Waveshare.
10. Fikojakojana
Natao ho azo ianteherana ny fampiasana ny LC76G Multi-GNSS Module miaraka amin'ny fikojakojana faran'izay kely. Araho ireto torolalana manaraka ireto:
- Fepetra ara-tontolo iainana: Ampiasao ao anatin'ny mari-pana sy hamandoana voafaritra ny môdioly. Fadio ny fiparitahan'ny mari-pana tafahoatra, ny tara-masoandro mivantana, ny hamandoana, na ny tontolo iainana manimba.
- Fikarakarana ara-batana: Tandremo tsara ny fampiasana ny môdio mba hisorohana ny fahasimbana ara-batana. Aza atao miondrika na manery ny PCB na ny connecteurs.
- Fanadiovana: Raha ilaina, diovy moramora amin'ny lamba malefaka sy maina ny maody. Aza mampiasa mpanadio rano na solvent.
- Fametrahana Antenna: Ataovy azo antoka fa tsy misy sakana ny antenne tafiditra ao anatiny view ny lanitra mba hahazoana fahombiazana tsara indrindra. Aza manarona zavatra metaly ny antenne na mametraka azy akaikin'ny loharanon'ny fitsabahana elektromagnetika.
- Fiainana bateria: Azo averina ampiasaina ny bateria MS621FE ao anatiny ary natao haharitra ela. Raha toa ka manomboka mangatsiaka foana ny môdioly aorian'ny tsingerin'ny herinaratra fohy, dia mety mila averina ampiasaina ny bateria amin'ny alàlan'ny fitazonana ny môdioly ho mandeha herinaratra mandritra ny fotoana maharitra.
11. Famahana olana
Raha sendra olana amin'ny môdio LC76G-nao ianao dia diniho ireto dingana manaraka ireto mba hamahana olana:
- Tsy misy jiro LED:
- Hamarino ny fifandraisana herinaratra (VCC sy GND) ary ataovy azo antoka fa manome ny volt marina ny famatsiana herinaratra.tage (3.3V na 5V).
- Hamarino tsara fa afaka manome herinaratra ampy ny famatsiana herinaratra.
- Tsy misy LED PPS mirehitra / Tsy misy fanamboarana:
- Ataovy azo antoka fa mazava sy tsy misy sakana ny môdioly view ny lanitra. Ny tontolo iainana anatiny na ny faritra misy tranobe avo dia mety hanakana ny famantarana avy amin'ny zanabolana.
- Omeo fotoana ampy hanombohana amin'ny hatsiaka (hatramin'ny 26 segondra na mihoatra amin'ny toe-javatra sarotra).
- Jereo raha misy fitsabahana elektromagnetika mahery vaika eo akaiky eo.
- Hamarino tsara fa tsy voasarona na simba ny antenne.
- Tsy misy famoahana angona (UART/I2C):
- UART: Hamarino tsara ny fifandraisana TX/RX (cross-over). Ataovy azo antoka fa mifanaraka amin'ny baud rate-n'ny môdioly (115200bps ny baud rate-n'ny MCU-nao). Hamarino fa ampiharina tsara ny kaody UART-nao.
- I2C: Hamarino ny adiresy I2C, ny fifandraisana SDA/SCL, ary ny resistors pull-up. Hamarino ny kaody fifandraisana I2C-nao.
- Hamarino tsara fa mandeha ny herinaratra ao amin'ny môdioly ary mirehitra ny LED PWR.
- Angon-drakitra momba ny toerana tsy marina:
- Hamarino tsara fa mifandray tsara amin'ny zanabolana ilay môdely (mirehitra tsy an-kijanona ny jiro PPS).
- Jereo raha misy fanelingelenana amin'ny lalana maro (famantarana taratra avy amin'ny tranobe).
- Hamarino tsara fa voaendrika hampiasa ireo antokon-kintana GNSS rehetra misy ilay môdely mba hahazoana ny marina tsara indrindra.
- Module tsy mamaly:
- Andramo avereno apetraka amin'ny laoniny ny môdio amin'ny fisintonana ambany vetivety ny pin RST, na amin'ny alàlan'ny fampandehanana azy amin'ny herinaratra.
12. Warranty sy fanohanana
Ho an'ny fampahalalana momba ny antoka, fanohanana ara-teknika, ary fidirana amin'ny antontan-taratasy, mpamily, ary ex farany indrindraampny kaody, tsidiho azafady ny Waveshare ofisialy webtranonkala na ny pejy vokatra natokana ho an'ny LC76G Multi-GNSS Module.
Manome loharano an-tserasera feno ny Waveshare mba hanampiana amin'ny fampandrosoana sy ny fampidirana. Ireo loharano ireo matetika dia ahitana:
- Takelaka angon-drakitra amin'ny antsipiriany sy boky torolalana ho an'ny mpampiasa.
- Exampkaody ho an'ny microcontrollers isan-karazany sy solosaina single-board (ohatra, Raspberry Pi, Arduino, ESP32).
- Fanohanana ao amin'ny sehatra fifanakalozan-kevitra na vondrom-piarahamonina.
Ny fampahalalana momba ny fifandraisana amin'ny fanohanana ara-teknika dia matetika hita ao amin'ny Waveshare. website.
