Encoder Software
Torolàlana ho an'ny mpampiasa

Encoder Software

Ity antontan-taratasy ity dia mirakitra fampahalalana tsiambaratelo, izay an'ny ARAD Ltd. Tsy misy ampahany amin'ny atiny azo ampiasaina, adika, avoaka na ampitaina amin'ny antoko na amin'ny fomba inona na amin'ny fomba inona raha tsy nahazoana alalana an-tsoratra avy amin'ny ARAD Ltd.

Fankatoavana:

	Anarana	Toerana	sonia
nosoratan'i:	Evgeni Kosakovski	Firmware Engineer
Neken'ny:		Mpitantana R&D
Neken'ny:		Product Manager
Neken'ny:

Vaomiera Fifandraisana Federaly (FCC) Fampandrenesana fanarahan-dalàna
NITANDRINA
Ity fitaovana ity dia manaraka ny ampahany 15 amin'ny Fitsipika FCC. Tokony ho fantatry ny mpampiasa fa ny fanovana sy ny fanovana ny fitaovana tsy nankatoavin'ny Master Meter dia mety hanafoana ny fiantohana sy ny fahefan'ny mpampiasa amin'ny fampiasana ny fitaovana. Ny mpiasa voaofana matihanina dia tokony hampiasa ny fitaovana.
Nosedraina ity fitaovana ity ary hita fa manaraka ny fetran'ny fitaovana nomerika Class B, araka ny Fizarana 15 amin'ny Fitsipika FCC. Ireo fetra ireo dia natao hanomezana fiarovana ara-drariny amin'ny fitsabahana manimba amin'ny fametrahana trano fonenana. Ity fitaovana ity dia mamokatra fampiasana ary afaka mampiakatra ny angovon'ny onjam-peo ary, raha tsy apetraka sy ampiasaina araka ny toromarika, dia mety hiteraka fanelingelenana manimba ny fifandraisana amin'ny radio. Na izany aza, tsy misy antoka fa tsy hisy fitsabahana amin'ny fametrahana. Raha toa ka miteraka fanelingelenana manimba amin'ny fandraisana radio na fahitalavitra ity fitaovana ity, izay azo fantarina amin'ny alalan'ny famonoana sy ny famelomana ny fitaovana, dia ampirisihina ny mpampiasa hanandrana hanitsy ny fanelingelenana amin'ny alalan'ny iray na maromaro amin'ireto fepetra manaraka ireto:

• Avereno na afindra toerana ny antenne mpandray.
• Ampitomboy ny fisarahana eo amin'ny fitaovana sy ny mpandray.
• Ampifandraiso amin'ny fivoahana amin'ny fizaran-tany hafa amin'ny ifandraisan'ny mpandray ny fitaovana.
• Miresaha amin'ny mpivarotra na teknisianina efa za-draharaha amin'ny radio/TV raha mila fanampiana.

Ity fitaovana ity dia manaraka ny Fizarana 15 amin'ny Fitsipika FCC. Ny fandidiana dia miankina amin'ireto fepetra roa manaraka ireto:

1. Ity fitaovana ity dia mety tsy miteraka fanelingelenana manimba, ary
2. Ity fitaovana ity dia tsy maintsy manaiky izay fanelingelenana voaray, anisan'izany ny fanelingelenana mety hiteraka fampandehanana tsy ilaina.

Fampandrenesana fanarahan-dalàna ny Industry Canada (IC).
Ity fitaovana ity dia manaraka ny fitsipika FCC Fizarana faha-15 sy ny fenitra RSS manaisotra ny fahazoan-dàlana Industry Canada. Ny fandidiana dia miankina amin'ireto fepetra roa manaraka ireto:

1. Ity fitaovana ity dia mety tsy miteraka fanelingelenana, ary
2. Ity fitaovana ity dia tsy maintsy manaiky ny fanelingelenana rehetra, ao anatin'izany ny fanelingelenana mety hiteraka fampandehanana tsy ilaina amin'ny fitaovana.

Araka ny lalànan'ny Industry Canada, ity mpandefa radio ity dia tsy afaka miasa afa-tsy amin'ny antenne iray karazana sy tombony ambony indrindra (na kely kokoa) ankatoavin'ny Industry Canada. Mba hampihenana ny mety hisian'ny fitsabahana amin'ny radio amin'ny mpampiasa hafa, ny karazana antenna sy ny tombony azony dia tokony hofidina fa ny hery Isotropic ally radiated (EIRP) mitovy dia tsy mihoatra ny ilaina amin'ny fifandraisana mahomby.
– Ity fitaovana nomerika Class B ity dia manaraka ny Canadian ICES-003.
Fanambarana momba ny taratra:
Ity fitaovana ity dia manaraka ny fetran'ny taratra taratra FCC sy IC RF napetraka ho an'ny tontolo tsy voafehy.

Sava lalana

Ny fepetra takian'ny rindrambaiko Encoder dia famaritana ny rafitra rindrambaiko hovolavolaina ao amin'ny maody Encoder. Izy io dia mametraka fepetra ilaina sy tsy miasa ary mety ahitana andiana tranga fampiasana izay mamaritra ny rafitra sy ny fifandraisan'ny mpampiasa izay tsy maintsy omen'ny rindrambaiko.
Ny fepetra takiana amin'izao fotoana izao dia mametraka ny fototry ny fiasa eo amin'ny fandrefesana rano Arad amin'ny lafiny iray sy ny mpamaky encoder 2 na 3 tariby avy amin'ny hafa. Raha ampiasaina araka ny tokony ho izy, ny fepetra takian'ny rindrambaiko dia afaka manampy amin'ny fisorohana ny tsy fahombiazan'ny tetikasa rindrambaiko.
Ny antontan-taratasy amin'izao fotoana izao dia mitaky fepetra ampy sy ilaina ilaina amin'ny fampivoarana mody Encoder dia ahitana ny famaritana rafitra, DFD, fifandraisana, sns., ary manolotra ny antsipirian'ny fitaovana sy rindrambaiko ilaina amin'ny fampitana ny maody Encoder miaraka amin'ny mpamaky pulse SENSUS.

System Overview

Ny Sonata Sprint Encoder dia maodely sub-system mandeha amin'ny bateria ahafahana mamaky ny angona Sonata amin'ny alàlan'ny interface 2W na 3W.
Izy io dia mamaritra ny karazana rafitra mpamaky (2W na 3W) ary mamadika ny angon-drakitra voaray avy amin'ny Sonata metatra ho amin'ny endrika tadin'ny mpamaky ary mampita izany ao amin'ny protocol type Sensus reader.

Encoder SW architecture

3.1 Module Encoder dia rafitra tsotra azo amboarina izay:
3.1.1 Manome famantarana avo lenta amin'ny famoahana pulse.
3.1.2 Afaka mandika ny angon-drakitra voaray avy amin'ny Sonata mankany amin'ny pulse elektrika ho an'ny tarika fandrefesana tsirairay araka ny fikirakirana mody Encoder. Ny pulse elektrika dia alefa amin'ny tariby roa-conductor na telo-conductor mankany amin'ny rafitra famakiana lavitra.
3.1.3 Manohana fifandraisana fifandraisana amin'ny samy hafa pulse Readers.
3.1.4 Ny modelin'ny Encoder dia naorina avy amin'ny maody izay mampita ny tady farany azony avy amin'ny Sonata metatra tsy misy fanodinana lahatsoratra.
3.2 Ny maritrano SW mody encoder dia maritrano SW misy fiatoana:

• SPI RX interrupt
• Tapaka ny famantaranandro mpamaky
• Tapaka ny fotoana

3.3 Ny fandaharan'asa lehibe dia ahitana ny fanombohana ny rafitra sy ny loop lehibe.
3.3.1 Mandritra ny famoriam-bola lehibe ny rafitra dia miandry ny fahatapahan'ny SPI RX na ny fahatapahana ny mpamaky.
3.3.2 Raha toa ka tsy misy fiatoana nitranga ary tsy nisy baikon'ny pulse out voaray dia miditra amin'ny fomba “Power down” ny rafitra.
3.3.3 Mifoha amin'ny maody “Power down” ny rafitra noho ny fahatapahan'ny SPI na ny fiatoan'ny famantaranandron'ny mpamaky.
3.3.4 Ny hetsika SPI sy ny mpamaky dia karakaraina amin'ny ISR.
3.4 Ity sary manaraka ity dia mampiseho ny Encoder module SPI event handle block.

3.4.1 Sokafy famerana famantarana ny hafatra Rx.
Rehefa voaray amin'ny SPI ny byte dia manamarina ny rafitra raha byte lohapejy izy io, manokatra fameram-potoana ho an'ny byte manaraka mandray ny fe-potoana ary manomboka ny fameram-potoana. Ity fomba ity dia manakana ny rafitra tsy hiandry bytes mandritra ny fotoana maharitra.
Raha tsy misy byte voaray mandritra ny fotoana maharitra (mihoatra ny 200ms) dia havaozina ny byte fahadisoana SPI ary tsy esorina ny hafatra.
3.4.2 Save nahazo Rx byte
Ny byte tsirairay dia voatahiry ao amin'ny buffer Rx.
3.4.3 Jereo ny checksum
Rehefa voaray ny byte farany amin'ny hafatra dia voamarina ny checksum.
3.4.4 Fanavaozana ny SPI lesoka byte
Rehefa tsy manan-kery ny checksum dia havaozina ny byte fahadisoana SPI ary tsy voavaha ny hafatra.
3.4.5 Nahazo hafatra SPI ny Parse
Rehefa manan-kery ny checksum dia antsoina ny fizotran'ny parsing.
Ny famafazana dia atao ao amin'ny loop lehibe mba hifehezana avy hatrany ny buffer voaray ho toy ny dingana atomika sy tsy misy fitsabahana. Rehefa atao ny famakafakana dia tsy misy hetsika ataon'ny mpamaky.
3.5 Ity sary manaraka ity dia mampiseho ny fikorianan'ny hafatra famafazana. Ny bloc tsirairay dia faritana fohifohy ao amin'ny fehintsoratra kely.

Encoder module configuration

Azo atao ny manitsy ny maodely Encoder ho an'ny fiasan'ny GUI.

4.1 Tehirizina ao amin'ny Sonata metatra amin'ny alalan'ny fanindriana bokotra.
4.2 Sonata dia hanefa ny fifandraisana amin'ny Encoder module amin'ny RTC Alarm configuration araka ny GUI masontsivana:
4.2.1 Raha ny mpampiasa mifidy Ny Sonata RTC Alarm dia amboarina amin'ny fotoana voafaritra ao amin'ny saha "Minutes". Ny fifandraisana amin'ny mody Encoder dia atao isaky ny "Minutes".
4.2.2 Raha ny mpampiasa mifidy Ny Sonata RTC Alarm dia amboarina amin'ny fotoana voafaritra ao amin'ny saha "Voalohany" na "faharoa", araka ny safidy voafantina. Ny fifandraisana amin'ny mody Encoder dia atao amin'ny fotoana voafantina.
4.3 Ny maody encoder dia tsy tokony hanohana afa-tsy endrika miovaova mihemotra.
4.4 Karazana mpanohitra:
4.4.1 Net Unsigned (1 dia niova ho 99999999).
4.4.2 Mandrosoa (default).
4.5 Fanapahan-kevitra:
4.5.1 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1, 1, 10, 100, 1000, 10000 (sarobidy 1).
4.6 Fanavaozana maody - fotoanan'ny Sonata handefasana data amin'ny maody Encoder:
4.6.1 Vanim-potoana – isaky ny fotoana voafaritra mialoha (amin'ny sahan'ny Minutes”, jereo ny 4.2.1) Sonata dia handefa angon-drakitra amin'ny mody Encoder. (1…59 minitra. Default 5 minitra)
4.6.2 Indray mandeha – fotoana voafaritra izay handefasan'i Sonata angona amin'ny maodely Encoder indray mandeha isan'andro (jereo ny 4.2.2). Ny saha "Voalohany" dia tokony ahitana ora amin'ny endrika: ora sy minitra.
4.6.3 Indroa – fotoana voafaritra izay handefasan'i Sonata angona amin'ny maodely Encoder indroa isan'andro (jereo ny 4.2.2). Ny saha “Voalohany” sy “faharoa” dia tokony ahitana ora amin'ny endrika: ora sy minitra.
4.7 AMR Serial Number - hatramin'ny 8 isa isa ID (mitovitovy amin'ny metatra ID)

• Nomerika ihany (amin'ny fomba mihemotra).
• Ny isa 8 kely indrindra (amin'ny fomba mihemotra).

4.8 Isan'ny isa – 1- 8 isa avy amin'ny toerana havanana indrindra halefa amin'ny mpamaky 2/3W (isa 8 default).
4.9 TPOR – Fotoana andrasan'ny mpamaky mandra-panajan'ny tompony ny fampidinana fanombohana (jereo Touch Read Interface) (0…1000 ms. Default 500ms).
4.10 2W Pulse sakany – (60…1200 ms. Default 800 ms).
4.11 Fizarana – singam-pikoriana sy fitambaran-javatra mitovy amin'ny ao amin'ny metatra rano Sonata (vakiana fotsiny).
4.12 Ny maody encoder dia tsy mahazaka fanairana amin'ny endrika mihemotra. Noho izany dia tsy afaka manana safidy amin'ny famantarana Alarms amin'ny lafiny module.

Famaritana ny fifandraisana

Sonata - Encoder Interfaces
Ver. 1.00	23/11/2017	Evgeni K.

5.1 Sonata↔ Encoder Communication
5.1.1 Sonata metatra rano mifandray amin'ny Encoder Module amin'ny alalan'ny SPI protocole: 500 kHz, Tsy misy Data fanaraha-maso). Ny fampiasana toe-javatra hafa dia hamokatra vokatra tsy ampoizina, ary afaka mora foana ny mampifandray ny Sonata metatra rano tsy mamaly.
5.1.2 Aorian'ny fanombohan'ny Sonata dia alefa any amin'ny Module Encoder miaraka amin'ny fangatahana fifandraisana voalohany ao anatin'ny 1 minitra ny fiasan'ny Sonata.
5.1.3 Raha toa ka tsy mahazo config in-3 ny mody Encoder, Sonata dia hanao Reset Module Encoder amin'ny alalan'ny pin "Reset" mandritra ny 200ms ary hiezaka ny handefa ny configuration indray.
5.1.4 Rehefa vita ny fangatahana fanamafisana dia nanomboka nandefa angona ho any amin'ny maody Encoder i Sonata.
5.2 Encoder ↔ Sensus Reader (Touch Read) Interface
5.2.1 Ny fanondroana interface tsara ho an'ny maodely Touch Read dia voafaritra amin'ny resaka fampandehanana ao amin'ny faritra manara-penitra.
5.2.2 Ny maody encoder dia mifandray amin'ny mpamaky amin'ny alàlan'ny protocol Sensus 2W na 3W. Misy diagrama fotoanan'ny Touch Read Interface ho an'ny fifandraisana Sensus 2W na 3W.

Sym	Description	Min	Max	toerana misy anao
TPOR	Power ON amin'ny metatra vonona (Fanamarihana 1)		500	500
TPL	Hery/Famantaranandro ambany fotoana	500	1500
	Jitter amin'ny fotoana ambany hery / famantaranandro (Fanamarihana 2)		±25
TPH	Hery/Clock fotoana ambony	1500	Fanamarihana 3
TPSL	Fahatarana, famantaranandro mankany amin'ny data mivoaka		250
	Hery/Famantaranandro matetika	20	30
	Anontanio matetika ny angona mivoaka	40	60
TRC	Avereno ny baiko. Fotoana ho an'ny Power/Clock ambany hanerena ny famerenana ny rejisitra		200
TRR	Fotoam-pamakiana indray metatra (Fanamarihana 1)		200

Fanamarihana:

1. Mandritra ny TPOR hery/famantaranandro dia mety hisy fa tsy raharahian'ny rejisitra. Ny rejistra sasany dia mety tsy mamerina hafatra raha tsy misy baiko reset
2. Ny rejisitra famantaranandro jitter dia voafaritra satria ny rejistra sasany dia mety ho saro-pady amin'ny fiovaovana lehibe amin'ny ora iva.
3. Ny rejistra dia tokony ho fitaovana static. Ny rejisitra dia hijanona amin'ny toe-javatra ankehitriny raha mbola avo ny mari-pamantarana Hery/Famantaranandro.

5.2.3 Mpamaky tohanana:
2W

1. TouchReader II Sensus M3096 - 146616D
2. TouchReader II Sensus M3096 - 154779D
3. TouchReader II Sensus 3096 - 122357C
4. Sensus AutoGun 4090-89545 A
5. VersaProbe NorthROP Grumman VP11BS1680
6. Sensus RadioRead M520R C1-TC-X-AL

3W

1. VL9 ,Kemp-Meek Mineola, TX (Tap)
2. Master Meter MMR NTAMMR1 RepReader
3. Sensus AR4002 RF

5.3 Encoder Power mode
5.3.1 Rehefa nitranga ny fe-potoana dia voalaza fa tsy misy hetsika ataon'ny mpamaky (200 msec), SPI na Readers ny rafitra dia miditra amin'ny fomba fampidinana herinaratra.
5.3.2 Ny rafitra dia afaka mifoha amin'ny fomba fampidinana herinaratra raha tsy rehefa voaray ny SPI na voaray ny Readeclock.
5.3.3 Ny fomba fampidinana herinaratra an'ny rafitra dia fomba HALT (fanjifana herinaratra faran'izay kely).
5.3.4 Alohan'ny hidirana amin'ny fomba fampidinana ny SPI dia amboarina ho EXTI ny maodely SPI mba ahafahana mifoha amin'ny fomba HALT rehefa voaray ny hafatra SPI.
5.3.5 PB0 dia namboarina ho EXTI mba hifoha amin'ny fomba HALT rehefa voaray ny famantaranandron'ny mpamaky.
5.3.6 Ny GPIO dia namboarina ho an'ny fanjifana herinaratra kely indrindra mandritra ny fomba fampidinana herinaratra.
5.3.7 Ny fidirana amin'ny fomba fampidinana herinaratra dia tanterahina avy amin'ny loop lehibe aorian'ny fameram-potoana tapitra, tapitra ny famerana 2.
5.4 Hafatra mifanentana mihemotra
Hafatra avy amin'ny metatra:

Byte Num	(0:3)	(4:7)
0	'S'
1	ID [0]-0x30	ID [1]-0x30
2	ID [2]-0x30	ID [3]-0x30
3	ID[4]-0x30	ID [5]-0x30
4	ID[6]-0x30	ID [7]-0x30
5	Acc[0]-0x30	Acc [1]-0x30
6	Acc [2]-0x30	Acc [3]-0x30
7	Acc [4]-0x30	Acc [5]-0x30
8	Acc [6]-0x30	Acc [7]-0x30
9	Jereo ny fitambaran'ny(i=1;i<9;a^= hafatra[i++]);
10	0x0D

5.5 Encoder interface tsara

Byte Num
1	Bits: 0 – Alefaso ny Hery ivelany 1 – 0 Fix format 1 Fomba miovaova	Ny default dia 0 Tsy misy hery ivelany sy endrika Variable
7 _	TPOR	Amin'ny dingana 10ms
	2W famantaranandro freq	Ao amin'ny Khz
	Vsense tokonam-baravarana	Mivadika amin'ny hery ivelany rehefa mihoatra ny fe-potoana ny Vsense
6	2W pulse sakany amin'ny 5*us	0 midika hoe Ous Ny 10 dia midika hoe 50us 100 midika hoe 500us
7-8	Ny fetran'ny fidirana amin'ny bateria Amin'ny fidirana an'arivony.	TBD
9	Toerana teboka desimal
10	Isan'ny isa	0-8
11	Mpanamboatra Id
12	Volavolan'ny	Jereo ny Fanampiny A
13	Unity mikoriana	Jereo ny Fanampiny A
14-15	Bitwise: 0 – mandefa fanairana 1 – mandefa Unit 2-mandefa mikoriana 3 - mandefa volume
16	Karazana fikoriana	C
17	Karazana boky	B
18-30	Meter ID Main	Mandrosoa (8 LSB amin'ny fomba Fix)
31-42	ID metatra (faharoa)	Mihemotra (8 LSB amin'ny fomba Fix)

5.6 Fandrafetana hafatra encoder
5.6.1 endrika halavana raikitra
RnnniiiiiiiiCR
R[Dona encoder][ Meter ID 8 LSB(Configuration)]CR
Ny endrika halavany raikitra dia amin'ny endrika:
Aiza:
"R" no mpilalao voalohany.
“nnnn” dia vakiana efatra metatra.
“iiiiiiii” dia isa valo famantarana.
Ny "CR" dia ny toetran'ny kalesy miverina (sanda ASCII 0Dh)
Ireo tarehin-tsoratra manan-kery ho an'ny “n” dia “0-9” sy “?”
Ny endri-tsoratra manan-kery ho an'ny "i" dia: 0-9, AZ, az, ?
Raha misy format fix ny module dia:

1. Ampidiro ho ASCII (0 hatramin'ny 9999) ny kaontera Meter nalefa tamin'ny maody
2. Raiso ny 8 LSB avy amin'ny Meter ID Main na Meter ID (faharoa)

5.6.2 endrika Halava miovaova
Ny endriky ny halavany miovaova dia misy tarehin-tsoratra mitarika “V”, andiana saha, ary tarehin-tsoratra “CR”. Ny endrika ankapobeny:
V;IMiiiiiiiiiiii;RBmmmmmmm,uv;Aa,a,a;GCnnnnn,ufCR

1. Raiso ny litera LSB 12 avy amin'ny Meter ID Main na Meter ID (faharoa)
2. Ampiova ny sahan'ny kaonteran'ny Encoder Data ary ovay ho ASCII (0 ka hatramin'ny 99999999), miankina amin'ny fandrindrana ny isan'ny isa.
3. Alefaso ny Alarm Byte avy amin'ny Encoder Data , raha misy
4. Alefaso unit Byte avy amin'ny Encoder Data , raha misy
5. Ampifamadiho ny sahan'ny Flow metatra an'ny Data Encoder ary ovay avy amin'ny mitsingevana ho ASCII, ny isan'ny isa dia 4 ary teboka sy sonia raha ilaina.
6. Ampifandraiso amin'ny lohapejy sy fisintahana mifanaraka amin'izany ny rehetra
7. Ampio CR.
   

   Totalizer	0	1	2	3	.	4	5	6	7	8
   Sensus	0	0	0	0	0	1	2	3
   Encoder Data-volume			123

   Isan'ny isa = 8
   Fanapahan-kevitra = 1
   Toerana teboka desimal = 0 (tsy misy teboka desimal)

   Totalizer	0	1	2	3	.	4	5	6	7	8
   Sensus	0	0	1	2	3	.	4	5
   Encoder Data-volume			12345

   Isan'ny isa = 7 (max noho ny teboka desimal)
   Fanapahan-kevitra = 1
   Toerana teboka desimal = 2

   Totalizer	0	1	2	3	.	4	5	6	7	8
   Sensus	1	2	3	4	5	.	6	7
   Encoder Data-volume			1234567

   Isan'ny isa = 7 (ambony noho ny isa isa)
   Fanapahan-kevitra = x0.01
   Toerana teboka desimal = 2

   Totalizer	0	0	1	2	.	3	4	5	6	7
   Sensus	0	0	0	1	2	3	4
   Encoder Data-volume			1234

   Isan'ny isa = 7
   Fanapahan-kevitra = x 0.01
   Toerana teboka desimal = 0

   Totalizer	0	1	2	3	.	4	5	6	7	8
   Sensus	0	0	0	0	0	1	2
   Encoder Data-volume			12

   Isan'ny isa = 7
   Fanapahan-kevitra = x10
   Toerana teboka desimal = 0

5.7 Famaritana saha
5.7.1 Ny endrika hafatra dia fantatra araka ny hafatra voalohany byte.

1. 0 x 55 dia nanondro hafatra endrika vaovao.
2. 0 x 53 ('S') dia manondro hafatra endrika taloha

5.7.2 Misy zana-tsipìka azo atao maromaro aseho eto ambany. Ireo dia voarakitra ao anaty fononteny “[,]”. Raha mihoatra ny iray ny zana-tsipìka voafaritra ho an'ny saha iray dia tsy maintsy miseho amin'ny filaharana aseho ny zana-tsipìka.
5.7.3 Ny Module dia mamadika ny angona avy amin'ny Meter ho iray amin'ireo endrika roa araka ny fandrindrana (Fix na variable).
Ny tabilao manaraka dia mamaritra ny endrika lava tohanana:

Hafatra mivoaka endrika	-KARAZANY	AIZA	fanahafana
Lava raikitra	RnnniiiiiiiiCR	R toetra mitarika n - famakiana metatra i - metatra ID CR - ASCII 0Dh	metatra mamaky unit
Variable Length Format	V;IMiiiiiiiiiiii; RBmmmmmm,ffff,uv; Aa,a,a; GCnnnnnn,uf CR	V - toetra mitarika I - saha famantarana. i - hatramin'ny 12 litera M – Manufacturer Id RB – Volana ankehitriny A – saha fanairana. a - karazana fanairana hatramin'ny 8 kaody fanairana sub saha dia avela. GC - Taham-pidirana ankehitriny m - hatramin'ny isa 8 f – mantika uv - singam-peo (jereo tabilao Units) nnnnnn – tarehintsoratra 4-6: 4-isa, 1 isa decimal, 1 famantarana famantarana uf - singa mikoriana (jereo tabilao Units)

Ny saha:
f (mantissa), a (fanairana), u (units) dia azo atao.
Ireo endri-tsoratra manan-kery: “0-9”, “AZ”, “az”, “?” dia manan-kery ho famantarana ny fahadisoana.
5.8 Hamarino ny hafatra araka ny endrika taloha
5.8.1 Amin'ny endrika taloha ny hafatra dia misy ID metatra sy daty volume.
5.8.2 Ny hafatra dia nozaraina araka ny ICD.
5.9 Manorata amin'ny EEPROM voaray
5.9.1 Rehefa voaray ny ID mody, hafatra data na hafatra Configuration, dia soratana ao amin'ny EEPROM ny mari-pamantarana ny hafatra.
5.9.2 Ity fanoratana amin'ny EEPROM ity dia manakana ny rafitra tsy ho very angon-drakitra rehefa mitranga ny famerenana ny rafitra.
5.10 Fanohanana hetsika ho an'ny mpamaky
5.10.1 Rehefa voaray ny famantaranandron'ny mpamaky dia ny rafitra no mitantana ny hetsika ISR an'ny mpamaky.
5.10.2 Ny dingana rehetra dia atao ao amin'ny ISR mba hifanaraka amin'ny mpamaky.
5.10.3 Raha tsy misy famantaranandro hita ao amin'ny 200ms, dia mandeha amin'ny fomba fampidinana ny rafitra.

Reader ISR handle block
Ver. 1.00	3/12/2017	3/12/2017

5.11 Sokafy ny famantaran'ny fitiliana
5.11.1 Rehefa voaray ny famantaranandron'ny mpamaky dia misokatra ny fameram-potoana Quite Detection.
5.11.2 Rehefa tsy misy hetsika famantaranandro mandritra ny 200ms dia mandeha amin'ny fomba fampidinana herinaratra ny rafitra.
5.12 Fantaro ny karazana mpamaky
5.12.1 Ny hetsika famantaranandro 3 voalohany dia ampiasaina amin'ny karazana famantaranandro.
5.12.2 Ny fandrefesana ny famantaran'ny famantaranandron'ny mpamaky dia atao amin'ny alalan'ny fandrefesana ny famantaran'ny mpamaky.
5.12.3 Ny faharetan'ny famantaranandro ho an'ny mpamaky 2w dia: 20 kHz – 30 kHz.
5.12.4 Ny faharetan'ny famantaranandro ho an'ny mpamaky 3w dia latsaky ny 2 kHz.
5.13 Fameram-potoana misokatra ho an'ny fitiliana TPSL
5.13.1 Rehefa hita ny mpamaky 2w, dia misokatra ny fameram-potoana hahitana ny fotoanan'ny TPSL alohan'ny handefasana ny byte tsirairay.
5.13.2 Ao amin'ny protocole mpamaky 2w, ny bit tsirairay dia alefa amin'ny elanelana na somary.
5.14 Andraso ny hetsika amin'ny famantaranandro midina, esory ny angona

• Amin'ny fifandraisana 2w. Aorian'ny fotoana TPSL dia hita ny bit dia alefa araka ny protocol 2w.
  '0' dia ampitaina amin'ny 50 kHz ho an'ny 300 µs
  '1' dia alefa amin'ny hoe '0' mandritra ny 300 µs
• Amin'ny fifandraisana 3w. Aorian'ny fotoana fanemorana ny TPOR dia alefa araka ny protocol 3w ny bit.
  '0' dia alefa amin'ny hoe '1'
  '1' dia alefa amin'ny hoe '0'

Ny bit tsirairay dia ampitaina aorian'ny fisehoan'ny famantaranandro.
5.15 Advance TX hetsika counter, mankanesa any TRR
Aorian'ny fampitana hafatra tsirairay dia havaozina ny kaonteran'ny hetsika TX. Ny kaontera dia ampiasaina hanondroana ny fidirana amin'ny bateria mihoatra ny hadisoana rehefa mihoatra ny sandan'ny fidirana amin'ny bateria ny isan'ny vakiteny. Aorian'ny fandefasana tsirairay, mandritra ny fotoanan'ny TRR, ny rafitra dia tsy mandray ny hetsika famantaranandron'ny mpamaky.
5.16 Ny endrika hafatra/Encoder configuration
Hafatra avy amin'ny metatra mankany amin'ny Encoder:

	Lohateny	Adr 17:61	Karazana 15:0]	Len	NY FANAZAVANA		Tapitra
Mahazoa Encoder Access	55	X	12	0	tohivakana foana		Csum
Mahazoa Status Encoder	55	X	13	0	tohivakana foana		Csum
Fadio ny satan'ny Encoder	55	X	14	0	tohivakana foana		Csum
Data encoder	55	X	15	4-10	Byte	Data metatra	Csum
					1-4 5 6-9	Volume metatra (int int) Fanairana Mikoriana (mitsingevana)
Encoder fanahafana	55	X	16		Error! Reference tsy hita ny loharano.		Csum

Len - halavan'ny data;
Csum – jereo ny fitambaran'ny sary rehetra [55…Data] na AA.
Valin'ny encoder amin'ny metatra:

	Lohateny	Addr	Type	Len	NY FANAZAVANA		Tapitra
Mahazoa Encoder Access	55	X	9	2			ID Module
Get Status	55	X	444	1	Bitwise		ID Module
					0 1 2 4 8	OK Nitranga ny Watch Dog Error UART Mihoatra ny isa mamaky Encoder Interface fahadisoana
Ny baiko rehetra	55	X	X	0			ID Module

Glossary

teny	Description
CSCI	Computer Software Configuration Interface
EEPROM	PROM azo esorina elektronika
GUI	Graphical User Interface
ISR	Manapaka Service Routine
SRS	Famaritana ny fepetra takian'ny rindrambaiko
WD	Watch-Alika

Fanazavana fanampiny

7.1 Unite fandrefesana

toetra	vondrona
m³	metatra toratelo
ft³	Tobika tongotra
US Gal	US galona
l	litatra

Documents ivelany

Anarana sy toerana

2W-SENSUS

3W-SENSUS

Tantaran'ny fanavaozana:

fanitsiana	Fizarana voakasika	Daty	Ovain'ny	Ovay ny famaritana
1.00	rehetra	04/12/2017	Evgeni Kosakovski	Famoronana antontan-taratasy

~ Faran'ny antontan-taratasy ~

Arad Technologies Ltd.
st. HaMada, Yokneam Elite ,
2069206, Israely
www.arad.co.il

Documents / Loharano

ARAD TECHNOLOGIES Encoder Software [pdf] Torolàlana ho an'ny mpampiasa 2A7AA-SONSPR2LCEMM, 28664-SON2SPRLCEMM, Encoder Software, Encoder, Software, Sonata Sprint Encoder, Encoder Software ho an'ny Sonata Sprint Encoder

References

• User Manual