1. Fampidirana
Rafitra avionika maro samihafa ny SKYDROID S2/S2mini izay natao ho an'ny fiaramanidina tsy misy mpanamory (UAV), fiaramanidina maro rotor, ary sambo tsy misy mpanamory. Ity fonosana ity dia manome fahaiza-manao fanaraha-maso ny sidina feno, ahitana sensor ho an'ny fiara, interface maro, ary mifanaraka amin'ny mpandray maro. Ny endriny kely dia ahafahana mametraka azy amin'ny rafitra misy fepetra takiana amin'ny habe sy lanja henjana.
2. Endri-javatra fototra
- Sensora ho an'ny fiara: Misy fitaovana fandrefesana inertia avo lenta (BMI088) mba hahazoana toetra mampiavaka ny tabataba ambany sy ny fivezivezena ambany.
- Interface be dia be: Tafiditra ao anatin'izany ny fidirana/fivoahana SBUS, seranana andiany GPS compass, seranana fandefasana angona, seranana CAN, seranana famoahana PWM, interface fisorohana sakana, ary seranana Type-C.
- Design Compact: Ny karazany S2 Mini dia manolotra habe tena kely (37mm x 37mm) ho an'ny fametrahana misy fameperana hentitra amin'ny habetsahana sy ny lanja.
- Mifanaraka amin'ny mpandray: Mifanaraka amin'ny mpandray isan-karazany, manohana rotors maro, fiaramanidina elatra raikitra, VTOL, fiara an-tanety tsy misy mpanamory, ary sambo an-tanety tsy misy mpanamory.
- GPS avo lenta: GPS avo lenta azo isafidianana mba hahafahana mametraka toerana mazava tsara sy mora.
- Môdioly Fanondroana: Môdioly azo isafidianana ho an'ny fametrahana RTK sy ny kajy ny fironan'ny antenne roa, izay manolotra fahamarinan'ny fametrahana azy avo lenta.
- Fanitsiana mora ny masontsivana: Mampiasa ny Skydroid Fly GCS APP ho an'ny fikirakirana masontsivana tsotra.
- Loharano misokatra: Azo ampiasaina amin'ny fampandrosoana faharoa.
3. Famaritana
Ity tabilao manaraka ity dia manazava amin'ny antsipiriany ny fepetra takiana ho an'ny Rafitra Avionika S2:
| Sokajy | fikirana | sarobidy |
|---|---|---|
| Hardware paramètre | Main processeur | CKS32F407 |
| Gyroscope | BMI088 | |
| Barometer | Ampahany LPS22HB | |
| Interfaces ivelany | Vokatra PWM | 12 |
| SBUS OUT | 1 | |
| Seranan-tsambo GPD | 1 | |
| Seranana serial an'ny Compass | 1 | |
| fahefana | 1 | |
| Interface fandefasana nomerika | 2 | |
| CAN interface tsara | 2 | |
| Interface fisorohana sakana | 1 | |
| TYPE-C interface tsara | 1 | |
| Modely tohanana | Fiara tsy misy mpitondra, sambo tsy misy mpitondra, rotora maro misy axe 3-8 | |
| Tontolo iasana sy masontsivana ara-batana | Volan'ny fidirana HERINARATRAtage | 2S-18S |
| USB voltage | 5V±0.3V | |
| Servo voltage | 5V±0.3V | |
| Temperature miasa | -40 ℃ ~ 80 ℃ | |
| Lanja & Habe | Size | 68*47*13mm |
| lanja | 56g | |
S2 Mini manokana
Ny S2 Mini dia mitazona ny ankamaroan'ny asan'ny S2 saingy amin'ny endrika kely kokoa. Manodidina ny 37mm x 37mm ny refiny, ka mahatonga azy io ho tsara indrindra ho an'ny fitaovana misy fetrany henjana amin'ny habe sy ny lanjany.
4. Fametrahana sy fametrahana
4.1. Interface Overview
Ny S2/S2mini dia misy interface isan-karazany mba hanohanana ireo fiasa isan-karazany. Jereo ny kisarisary etsy ambany raha mila torolàlana hita maso momba ireo port:
- TELEM1/SBUS IN: Telemetry sy seranana fidirana SBUS.
- CAN1, CAN2: Seranana tambajotra faritra mpanara-maso ho an'ny fifandraisana amin'ny fitaovana hafa.
- GPS: Seranan-tsambo natokana ho an'ny fifandraisana amin'ny môdely GPS.
- Karazana-C: Seranan-tsambo USB Type-C ho an'ny fikirakirana sy famindrana angona.
- POW: Seranana fampidiran-kery.
- TELEM2: Seranana telemetria faharoa.
- PWM + SBUS output + interface fisorohana sakana: Seranana mitambatra ho an'ny fivoahan'ny PWM, fivoahan'ny SBUS, ary fifandraisana amin'ny sensor fisorohana sakana.
4.2. Fifandraisana amin'ny môdioly GPS
Mba hahazoana toerana mazava tsara, ampifandraiso amin'ny seranana GPS natokana ho an'ny S2/S2mini ny môdio GPS azo isafidianana. Ataovy azo antoka fa mifandray tsara ny môdio ary apetraka amin'ny toerana mazava tsara. view ny lanitra ho an'ny fandraisana famantarana tsara indrindra.
4.3. Fifanarahana amin'ny mpandray sy ny mpandray GR01
Natao hifanaraka amin'ny mpandray isan-karazany izay manana interface fandefasana angona sy interface famoahana SBUS ny S2/S2mini. Ny mpandray Skydroid GR01 dia mpiara-miasa atolotra ho an'ny S2 noho ny endriny kely sy ny interface maro samihafa.
Ireto avy ny interface an'ny mpandray GR01:
- Fidirana loharano (7.2V - 72V): Fidiran'ny herinaratra ho an'ny mpandray.
- Famantarana lamp: Toetra famantarana.
- Bokotra fampiarahana matetika: Ho fanombohana ny fampifandraisana amin'ny mpandefa.
- Interface fanitarana fampiarahana matetika: Seranana fanampiny ho an'ny fampiarahana.
- Seranana tambajotra: Ho an'ny fifandraisana amin'ny tambajotra.
- Antenna interface: Ho an'ny fampifandraisana ireo antenne mpandray.
- Fanavaozana ny interface: Ho an'ny fanavaozana firmware.
- Output PWM: Vokatra azo avy amin'ny fanovana ny sakanyn'ny pulsa.
- Interface fandefasana angona + seranan-tsambo tambajotra SBUS output: Seranana mitambatra ho an'ny fandefasana angona, tambajotra ary famoahana SBUS.
4.4. Fametrahana Môdioly Fanondroana (Tsy voatery)
Ho an'ny fametrahana RTK mandroso sy ny firindran'ny antenne roa, apetraho ny môdioly firindrana azo isafidianana. Ampifandraiso ny môdioly sy ny antenne roa ao aminy araka ny aseho amin'ny sary. Ny fametrahana tsara ny antenne dia tena ilaina amin'ny kajy firindrana marina sy ny fahaiza-manao fisorohana ny fanelingelenana.
5. Torolàlana miasa
5.1. Fanitsiana ny masontsivana amin'ny alalan'ny Skydroid Fly GCS APP
Ny Skydroid Fly GCS APP dia manome interface mora ampiasaina amin'ny fanamboarana ny masontsivana ao amin'ny S2/S2mini. Araho ireto dingana ankapobeny ireto:
- Sintomy ary apetraho amin'ny fitaovanao mifanaraka aminao ny Skydroid Fly GCS APP.
- Ampifandraiso amin'ny fitaovana mampiasa ny APP ny rafitra S2/S2mini-nao (oh: amin'ny alàlan'ny Type-C na rohy telemetry).
- Sokafy ny APP ary mampifandray azy amin'ny rafitra avionika.
- Mandehana any amin'ny menio ao amin'ny APP mba hidirana amin'ny fikirana isan-karazany, toy ny karazana fiaramanidina (Quad, Hexa, Octa, Tri), ny fomba sidina ary ny fanitsiana ny sensor.
- Amboary araka izay ilaina ny masontsivana ho an'ny firafitry ny fiara tsy misy mpanamory anao. Ny APP dia natao mba hahatonga ny fanitsiana masontsivana sarotra ho tsotra sy mazava.
6. Fikojakojana
Mba hahazoana antoka fa haharitra ela sy hahomby tsara ny rafitra SKYDROID S2/S2mini-nao dia diniho ireto torolalana momba ny fikojakojana manaraka ireto:
- Madio hatrany: Diovy tsy tapaka amin'ny lamba malefaka sy maina ny ivelan'ny S2/S2mini sy ireo môdely mifandray aminy. Fadio ny mampiasa akora simika na solvent mahery vaika.
- Jereo ny fifandraisana: Jereo tsy tapaka ny fifandraisana rehetra amin'ny tariby (jiro, signal, GPS, sns.) mba hahazoana antoka fa voaro tsara izy ireo ary tsy simba. Ny fifandraisana malalaka dia mety hiteraka fiasana tsy tapaka na tsy fahombiazan'ny rafitra.
- Fiarovana ny tontolo iainana: Ampiasao ary tehirizo ao anatin'ny mari-pana voafaritra (-40℃~80℃) ny rafitra. Arovy amin'ny hamandoana be loatra, vovoka ary mari-pana tafahoatra.
- Fanavaozana ny mikirao praogramanao: Jereo ny SKYDROID ofisialy webtranonkala na APP hahazoana vaovao farany momba ny firmware. Ny fanavaozana hatrany ny firmware dia afaka manatsara ny fahombiazana, manampy endri-javatra vaovao ary manamboatra bibikely.
7. Famahana olana
Raha sendra olana amin'ny rafitra S2/S2mini anao ianao dia andramo ireto dingana manaraka ireto hamahana olana:
- Tsy misy hery:
- Hamarino ny volta-n'ny herinaratra miditratagao anatin'ny elanelana 2S-18S ny e.
- Jereo ny fifandraisana elektrika rehetra raha mifanaraka tsara sy mitohy tsara.
- Tsy misy famantarana/fifandraisana:
- Hamarino tsara fa mifandray tsara amin'ny mpandefa ny mpandray.
- Jereo ny fifandraisana SBUS sy ny tariby fandefasana data.
- Hamarino tsara fa mifandray amin'ny rafitra avionika ny Skydroid Fly GCS APP.
- Olana amin'ny GPS:
- Hamarino tsara fa mifandray tsara amin'ny seranana GPS ny môdio GPS.
- Hamarino tsara fa mazava tsara ny modiolan'ny GPS view ny lanitra.
- Jereo sao misy sakana na fitsabahana elektromagnetika.
- Fitondran-tena tsy mety amin'ny sidina:
- Review Fikirana masontsivana ao amin'ny Skydroid Fly GCS APP. Ny fikirakirana diso ho an'ny karazana fiaramanidina na ny fandrefesana ny sensor dia mety hiteraka olana.
- Manaova calibration sensor raha ilaina.
Raha mbola mitohy ny olana dia manatona ny loharanom-baovao ofisialin'ny fanohanana SKYDROID na mifandraisa amin'ny serivisy ho an'ny mpanjifa.
8. Torohevitra ho an'ny mpampiasa
- Hamarino tsara foana ny tariby sy ny fifandraisana rehetra alohan'ny hampiasana ny herinaratra mba hisorohana ny fahasimbana.
- Fantaro tsara ny Skydroid Fly GCS APP alohan'ny hanandramana fikirakirana sarotra.
- Mba hahazoana fahombiazana GPS tsara indrindra, alaivo antoka fa napetraka lavitry ny fitaovana elektronika hafa izay mety hiteraka fanelingelenana ny môdio GPS.
- Rehefa mampiasa ny S2 Mini ianao dia araho tsara ny toromarikatagkely dia kely ho an'ny fanorenana miafina na voafetra ny toerana, saingy miantoka ny fampangatsiahana sahaza raha ampiasaina amin'ny tontolo mafana be.
9. Warranty sy fanohanana
Raha mila fanazavana momba ny antoka, fanohanana ara-teknika, na fanontaniana momba ny serivisy, dia jereo azafady ny SKYDROID ofisialy. webtranokala na mifandraisa amin'ny mpivarotra nahazo alalana anao. Tehirizo ny tapakila fividiananao ho porofon'ny fividianana ho an'ny fitakiana fiantohana.
